Arm2440——Nand flash启动模式详解（LED程序为例）

一般人来讲，理解起来确实比较困难，而且受本人水平限制，很多地方只能说是只可意会不可言传，如果误导了大家请大家谅解。当然如果看到这里还不能理解arm的启动过程可以留言讨论这个问题。下面是相关的其他代码，我附在这里，2440addr.h没有贴出，由于我也是使用arm自带示例程序中的代码，而且代码有四千多行，多数地址是没有用到的。其他的代码如下

代码Init.s

1. #include"2440addr.h"
3. voiddisable_watch_dog(void);
4. voidclock_init(void);
5. voidmemsetup(void);
6. voidcopy_steppingstone_to_sdram(void);
7. voidinituart(void);
9. voiddisable_watch_dog(void)
10. {
11. rWTCON=0;
12. }
14. voidclock_init(void)
15. {
16. rCLKdivN=0x03;
18. /*
19. *如果HdivN非0，CPU的总线模式应该从
20. *“fastbusmode”变为“asynchronous
21. *busmode”
22. */
23. __asm__(
24. "mrcp15,0,r1,c1,c0,0"
25. "orrr1,r1,#0xc0000000"
26. "mcrp15,0,r1,c1,c0,0"
27. );
29. rMPLLCON=(92<12)|(1<4)|(2);
30. //rMPLLCON=((0x5c<12)|(0x01<4)|(0x02));
31. }
33. voidmemsetup(void)
34. {
35. volatileunsignedlong*p=(volatileunsignedlong*)0x48000000;
37. /*这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
38. *写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
39. *SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
40. */
41. /*存储控制器13个寄存器的值*/
42. p[0]=0x22011110;//BWSCON
43. p[1]=0x00000700;//BANKCON0
44. p[2]=0x00000700;//BANKCON1
45. p[3]=0x00000700;//BANKCON2
46. p[4]=0x00000700;//BANKCON3
47. p[5]=0x00000700;//BANKCON4
48. p[6]=0x00000700;//BANKCON5
49. p[7]=0x00018005;//BANKCON6
50. p[8]=0x00018005;//BANKCON7
52. /*REFRESH,
53. *HCLK=12MHz:0x008C07A3,
54. *HCLK=100MHz:0x008C04F4
55. */
56. p[9]=0x008C04F4;
57. p[10]=0x000000B1;//BANKSIZE
58. p[11]=0x00000030;//MRSRB6
59. p[12]=0x00000030;//MRSRB7
60. }
62. voidcopy_steppingstone_to_sdram(void)
63. {
64. unsignedint*pdwSrc=(unsignedint*)0;
65. unsignedint*pdwDest=(unsignedint*)0x30000000;
67. while(pdwSrc<(unsignedint*)4096)
68. {
69. *pdwDest=*pdwSrc;
70. pdwDest++;
71. pdwSrc++;
72. }
73. }

注意：由于我们的代码比较小，远小于4KB，因此arm启动时自动拷贝到SRAM中的4KB代码包含我们的全部代码，因此copy操作我是将stepingstone中的4KB代码拷贝到了SDRAM中，在实际应用中代码多数是超过4KB，因此copy函数应该是将Nand flash中的全部代码拷贝到SDRAM，这样才能成功运行ARM。

代码Main.c:

1. #include"2440addr.h"
3. voidDelay(inti)
4. {
5. intm,n,p;
6. for(m=0;m!=i;++m)
7. {
8. for(n=0;n!=255;++n)
9. {
10. for(p=0;p!=255;++p)
11. ;
12. }
13. }
14. }
16. voidMain()
17. {
18. intcount;
19. intleds[4]={0x1c0,0x1a0,0x160,0xe0};
21. rGPBCON=0x00155555;
22. rGPBUP=rGPBUP&0xFF00;
24. while(1)
25. {
26. for(count=0;count!=4;++count)
27. {
28. rGPBDAT=leds[count];
29. if(count%2)
30. rGPBDAT+=1;
31. Delay(2);
32. }
33. }
34. }

链接文件led.lds如下：

1. SECTIONS
2. {
3. .=0x30000000;
4. .text:{*(.text)}
5. .rodataALIGN(4):{*(.rodata)}
6. .dataALIGN(4):{*(.data)}
7. .bssALIGN(4):{*(.bss)*(COMMON)}
8. }

makefile如下：

1. objects:=Head.oInit.oMain.o
3. led.bin:$(objects)
4. arm-linux-ld-Tled.lds-nostdlib-oled_elf$^
5. arm-linux-objcopy-Obinary-Sled_elf$@
6. arm-linux-objdump-D-marmled_elf>led.dis
8. %.o:%.c
9. arm-linux-gcc-Wall-O2-c-o$@$
10. %.o:%.s
11. arm-linux-gcc-Wall-O2-c-o$@$<;
13. .PYTHON:clean
14. clean:
15. rm-fled.binled_elfled.dis*.o

如上除了2440addr.h之外就都全了，另外需要指出的是2440addr.h中引用了Option.h，为了简化代码，可以将这句可以注释掉，在我们这段代码中完全用不到该文件相关功能。否则需要自行修改makefile文件完成Option.h相关的编译和链接工作。

好了，又浪费了大家这么长的时间，这里就不多说了，有什么问题求高手指出来。