S5PV210(TQ210)学习笔记——按键驱动程序

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sleep(rest);
}
}
return0;
}

这里需要注意的是，应用程序接收到消息会打断sleep，比如执行sleep(5)之后程序接收到了一个消息，这时，应用程序就被唤醒了，虽然是去执行的消息处理函数。如果程序接收到消息时仅睡眠了2秒，那么sleep被中断时会返回5-2=3，所以代码中采用while循环方式进行sleep，这样，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，当然，sleep函数本身是不够精确的，不过相差无几。
到这里，这个驱动程序基本上就算可以了，当然，还有对阻塞和非阻塞的支持，同步与互斥的支持，而阻塞与非阻塞无非是加上个逻辑判断，同步与互斥根应用程序的同步控制也差不多，无非就是信号量或者原子操作，这里就不多说了，如果有朋友需要这些内容可以留言讨论。

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