Eclipse在线调试ARM11——Tiny6410+OpenJTAG

Eclipse、CDT、OpenJTAG驱动、工具链以及OpenOCD的安装这里就不多说了，请根据OpenJTAG附带光盘中的说明进行安装，这里是OpenJTAG附带光盘中的配置文档，需要的话可以下载：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/4632348

1.工程的创建及编译

Eclipse配置完成后我们来创建一个工程，首先是启动Eclipse，Workspace可以根据自己的需要选择，接下进行工程创建，File->New->C Project，在Project Name中填写工程名称，可以根据自己的项目需求填写，这里我写为leds，在下方的Project type选择框中选择Makefile project->Empty Project，在Toolchains选择框中选择Other toolchain，然后点击Finish即可完成Tiny6410工程的创建，接下来我们编写代码，当然是leds灯的控制代码，因为Leds灯代码的例子多，容易懂，运行结果还可以在板子上直接看到，相当于学习编程时的Hello world。

新建文件start.S(File->New->File from template)，编写如下代码：

1. .externMain
2. .global_start
3. _start:
4. ldrr0,=0x70000000
5. orrr0,r0,#0x13
6. mcrp15,0,r0,c15,c2,4
8. ldrr0,=0x7E004000
9. movr1,#0
10. strr1,[r0]
12. ldrsp,=8*1024
13. blMain
15. halt:
16. bhalt

新建文件main.c(File->New->Source File)，编写如下代码：

1. voiddelay(inttimes){
2. volatileinti;
3. for(i=0;i!=times;++i){
4. ;
5. }
6. }
8. voidMain(){
9. volatileunsignedlong*gpkcon0=(volatileunsignedlong*)0x7F008804;
10. volatileunsignedlong*gpkdat=(volatileunsignedlong*)0x7F008808;
12. inti=0;
14. *gpkcon0=(1<16)|(1<20)|(1<24)|(1<28);
16. while(1){
17. *gpkdat=~(i<4);
18. if(++i==16)
19. i=0;
20. delay(10000);
21. }
22. }

新建文件Makefile(File->New->File from template)，编写如下代码：

1. all:leds.bin
2. leds.bin:start.omain.o
3. arm-elf-ld-Ttext0-oleds.elfstart.omain.o
4. arm-elf-objcopy-Obinaryleds.elfleds.bin
5. arm-elf-objdump-Dleds.elf>leds.dis
7. start.o:start.S
8. arm-elf-gcc-g-ostart.ostart.S-c
10. main.o:main.c
11. arm-elf-gcc-g-omain.omain.c-c
13. clean:
14. rm*.oleds.elfleds.binleds.dis

然后就可以编译该工程了，在Project Explorer中选中该工程（这里是leds）右键并在菜单中选择Build Project即可编译该工程，如果需要清除编译产生的代码选择Clean Project即可，到这里已经完成了Tiny6410工程的编辑和编译工作。

2.Eclipse通过OpenJTAG在线调试Tiny6410

使用Eclipse在线调试Tiny6410实际上是使用gdb在线调试Tiny6410，Eclipse的调试模块是对GDB的封装。GDB在线调试实际上是GDB的远程调试，也就是说用GDB远程链接GDB Server进行远程调试，GDB远程调试的详细信息这里不多讲，可以自己网上搜索一下。远程调试时本机GDB从ELF文件中获取调试信息，这就是配置调试信息时设置的C/C++ Application是编译过程中生成的ELF文件而不会最终烧写到ARM上运行的BIN文件的原因。

GDB可以在本机的ELF文件上获取调试信息，但是单是这样还不够，还需要将对应的BIN文件烧写到目标机的内存中，这样进行通过GDB调试目标机时Eclipse将GDB下达调试指令转换成OpenOCD的指令，由OpenOCD通过OpenJTAG来操作硬件，这样，就是实现了GDB在本机下达调试指令，目标机相应的做出反应，也就是常说的单步调试。

由于GDB远程调试Tiny6410时需要将BIN文件下载到内存，所以

(1)如果代码在片内SRAM(Steppingstone)中运行

此时代码的连接地址为0且代码的体积小于Steppingstone的大小，对于Tiny6410来说代码的体积需要小于8KB，这种情况下无需目标机初始化，可以直接调试程序。

(2)如果代码在SDRAM、DDR或者其他存储设备中运行

此时代码的连接地址为0x50000000~0x5FFFFFFF之间，体积也有可能大于Steppingstone的容量，这时GDB调试前需要下载一个程序到Tiny6410来初始化其DDR，这样OpenOCD才能通过OpenJTAG来将目标程序烧写到DDR上。

因此，应该针对以上两种情况做不同处理，对于第一种情况，GDB初始化文件可以这样写：

1. targetremote127.0.0.1:3333
2. monitorhalt
3. #这两条命令是关MMU
4. monitorarmmcr1501000
5. monitorstep0
6. 对于第二种情况可以这样写：
7. targetremote127.0.0.1:3333
8. monitorhalt
9. #这两条命令是关MMU
10. monitorarmmcr1501000
11. monitorstep0
13. echoConfiguringsystem...
14. #下载init.bin到片内内存,目的是初始化DDR
15. monitorload_imageD:/Working/arm/init/init.bin0x0c000000
16. #运行
17. monitorresume0x0c000000
18. #停止
19. monitorhalt
20. #等待停止
21. monitorwait_halt

其中“D:/Working/arm/init/init.bin”要根据您的具体情况进行改写。

第二种跟第一种的不同在于第二种情况需要将init.bin文件烧写到Steppingtone来初始化Tiny6410的