搭建使用 RTX51-Tiny 的 C51 Keil 项目环境

没想到stc单片机除了裸板还能跑系统，有些小惊讶。

记得接触rtx51还是原来玩pSoC3（51内核）的时候，后来改成PSoC5换了arm的内核就把这部分放下了，今天偶然看到了，居然可以用stc单片机来跑，比较有意思。

mark一记。

有时间了可以对照着看看。

万方也搜了两篇文章，有空可以看看别人的设计：

基于RTX51嵌入式操作系统的智能卡电能表的设计

基于RTX51 Tiny操作系统的双人游戏设计

试了一下还挺方便和简单的。

系统的初始化可以用main函数这样（不太提倡）
voidmain(void)
{init_system();//系统初始化
os_start_system(0);//启动RTX51
}

也可以在task0里面写（最后删掉task0）
voidstartup_task(void)_task_0
{
init_system();//系统初始化
os_create_task(1);
os_create_task(2);
os_delete_task(0);
}

以下是转载的正文：

最近 1 个月一直在利用业余时间研究 STC12A5C60S2 单片机及其应用，用于放松每天搞 SharePoint 后的紧张心情和头脑。（事实证明，能放松那才怪！）

在折腾完了 LCD 1602、LCD 12864（并、串）、PCF 8563（时钟芯片）、nRF24L01（无线通信）、矩阵键盘、LN 298（H 桥电机驱动）、光耦计数器、HC-SR 04（超声波测距）之后，决定放弃“白痴”一样基于中断、定时器循环的“多任务”程序，上操作系统。否则，后面我想写略微复杂的应用是几乎不可能的。

下面这个就是我使用的 STC12A5C60S2 单片机最小系统，自带 U 转串芯片，所有 IO 口引出，烧片调试很方便：

这种小板要说缺点，也是有的，就是没有安装孔，整个板只能“飘”着，靠杜邦线的张力来固定（呃，也就是没有固定：），所以后来用到小车上面时，只能像这样在底部焊“支架”再安装到洞洞板上：

操作系统的选择

最开始考虑的是 uc/OS-II。因为名气大（经常看到），功能强（听上去），而且我买的书里面也是介绍这个操作系统。

us/OS-II 的任务调度是完全基于任务优先级的抢占式调度方式，正在执行的低优先级任务可以被处于“READY”状态的高优先级任务打断。这点在 STC12A5C60S2 里面通过设置硬件中断优先级也可以实现，但我不可能任何任务都是中断吧。所以还是得用操作系统。

结果网上翻了翻资料，傻眼了。us/OS-II 太xx复杂了，没有一个网页能够清楚的用几段话说清楚应该怎么用。而且，us/OC-II 到 STC12A5C60S2 需要移植（就是你得改他的源码，从而适应硬件的特殊情况）。呃 … …

然后，开始考虑 RTX-51。因为 C51 开发工具 Keil 里面自带 RTX-51 操作系统，且直接支持在 Keil 中编译调试，颇有吸引力 ：）

RTX-51 有 2 个版本：Full 和 Tiny。

Full 需要的资源较多，但支持抢占式任务调度和中断任务，以及任务间互发消息；Tiny 不支持抢占式调度，任务间也不能互发消息，但消耗资源少。

Full 版本虽然功能强大，但是占 8K ROM 也就算了，还需要至少 450 字节的 xData！STC12A5C60S2 总共才 1024 字节的片上 xData RAM，而且我还要 xData 当作液晶屏显存用呢。想了想，果断选择 RTX-51 Tiny。

Tiny 版本不占用 xData，RAM 占用也很少（7+3×任务数），比较合适。至于缺点，只能用了才知道。Tiny 版是开源的，源码是汇编。国内有人对照着写自己写了个操作系统，叫做Small RTOS51。

Small RTOS 51 的作者陈明计，当年是因为找不到合适的单片机操作系统，“一怒之下”自己动手写了这个既有 Tiny 版本资源占用少的优点，又能支持抢占式任务调度的操作系统。（自己不爽，就创造一个，这似乎是很多牛人和新技术出现的根本动力啊！所以说，没有好轮子用的时候，就要自己发明新的轮子。）

RTX-51 Tiny 使用还是很简便的，网上随便翻翻，马上就找到了可用的指南（基于RTX51的单片机软件设计），作者写得很好，10 分钟就看懂了，然后开始动手。

搭建环境

项目名字叫做 Wave。

首先，建立好项目目录结构。每个子目录放对应的内容，要不然，所有文件都堆在项目文件夹下面，你很快就晕了：

上面图中，

• code 放自己的代码
• lib 放外部程序库的代码
• listing 放 Keil 生成的中间文件（方法、变量的内存地址映射什么的）
• output 放 Keil 生成的 HEX 文件
• document 放文档

这个目录结构和 Keil IDE 里面的“目录”结构是不一样的（也不需要一样）。

然后，开 Keil IDE 新建一个项目，放在刚刚的目录下面：

Keil IDE 有试用版的。试用版有全部功能，唯一的限制是只能编译 2K 以内的目标代码。

选择芯片库，我这里用的是 STC：

Keil 默认的芯片库