STM32中断管理函数

可预料的结果。MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函数代码如下：
//设置NVIC 分组
//NVIC_Group:NVIC 分组 0~4 总共5 组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp，temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位

temp1<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
通过前面的介绍，我们知道STM32 的5 个分组是通过设置SCB->AIRCR 的BIT[10:8]来实
现的，而通过2.7.2.1 的介绍我们知道SCB->AIRCR 的修改需要通过在高16 位写入0X05FA 这
个密钥才能修改的，故在设置AIRCR 之前，应该把密钥加入到要写入的内容的高16 位，以保
证能正常的写入AIRCR。在修改AIRCR 的时候，我们一般采用读->改->写的步骤，来实现不
改变AIRCR 原来的其他设置。以上就是MY_NVIC_PriorityGroupConfig 函数设置中断优先级分
组的思路。
第 二 个 函 数 是NVIC 设置函数MY_NVIC_Init ， 该函数有4 个参数， 分别为：
NVIC_PreemptionPriority 、NVIC_SubPriority 、NVIC_Channel 、NVIC_Group 。第一个参数
NVIC_PreemptionPriority 为中断抢占优先级数值，第二个参数NVIC_SubPriority 为中断子优先
级数值，前两个参数的值必须在规定范围内，否则也可能产生意想不到的错误。第三个参数
NVIC_Channel 为中断的编号（范围为0~59），最后一个参数NVIC_Group 为中断分组设置（范
围为0~4）。该函数代码如下：
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0 位抢占优先级，4 位响应优先级
//组1:1 位抢占优先级，3 位响应优先级
//组2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级
//组3:3 位抢占优先级，1 位响应优先级
//组4:4 位抢占优先级，0 位响应优先级
//NVIC_SubPriority 和NVIC_PreemptionPriority 的原则是，数值越小，越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，
u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4 个，得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp}
通过前面的介绍，我们知道每个可屏蔽中断的优先级的设置是在IPR 寄存器组里面的，每
个中断占8 位，但只用了其中的4 个位，以上代码就是根据中断分组情况，来设置每个中断对
应的高4 位的数值的。当然在该函数里面还引用了MY_NVIC_PriorityGroupConfig 这个函数来
设置分组。其实这个分组函数在每个系统里面只要设置一次就够了，设置多次，则是以最后的
那一次为准。但是只要多次设置的组号都是一样，就没事。否则前面设置的中断会因为后面组
的变化优先级会发生改变，这点在使用的时候要特别注意！一个系统代码里面，所有的中断分
组都要统一！！，以上代码对要配置的中断号默认是开启中断的。也就是ISER 中的值设置为1
了。
通过以上两个函数就实现了对 NVIC 的管理和配置。但是外部中断的设置，还需要配置相
关寄存器才可以。下面就介绍外部中断的配置和使用。
STM32 的EXTI 控制器支持19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事
件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部IO 口的输入中断。
线 16：连接到PVD 输出。
线 17：连接到RTC 闹钟事件。
线 18：连接到USB 唤醒事件。
对于外部中断 EXTI 控制MDK 定义了如下结构体：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
通过这些寄存器的设置，就可以对外部中断进行详细设置了。下面我们就重点介绍这些寄
存器的作用。
IMR：中断屏蔽寄存器。这是一个32 寄存器。但是只有前19 位有效。当位x 设置为1 时，
则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：事件屏蔽寄存器，同IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：上升沿触发选择寄存器。该寄存器同IMR，也是一个32 为的寄存器，只有前19
位有效。位x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为1，则是允许上升沿触发中断/事件。否则，
不允许。
FTSR：下降沿触发选择寄存器。同PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上
升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。