STM8 MCKIT1.0 BLDC无感控制中的采集实现分析

、温度值、电位器。

异步采集是在同步完成后进行的。同步采集是通过TIM1的通道4触发采集。

所以每个PWM周期采集2路模拟信号。异步采集的通道与PWM的ON与OFF状态无关，所以安排在异步采集中。同步采集中的反电势需要在PWM固定时刻采集，或ON或OFF，看BEMF的过零比较方案。瞬时电流一般在TON时刻采集。因为原来ST有PWM特殊时刻做了一路用户通道中，所以我就把平均电流加到这一通道上了。其实平均电流采集也可以放到异步中。无所谓了，功能实现是没问题的。

另外，异步采集中的反电势通道一直是设为浮空相的通道的。而且反电势的采集在D与Z之间，即退磁结束与过零点之间进行的异步采集均为反电势，而瞬时电流的采集是在Z与C之间，即过零与换相之间进行的异步采集均为瞬时瞬时电流。所以用户的通道（平均电流）就是在换相与退磁之间了。

ST的无感方案，启动方案感觉只能针对工业用电机，像在4极对下4K转速的电机，那启动参数不用怎么改。但如果改为航模电机，无论启动PWM改为多少，总是不能启动成功。可能是我还找到巧门，也可能没设对参数，对于高速电机，像这种无感启动可能是升频升压法启动才可靠。我早期写的例程，无论什么电机，用的是升频升压法，无论什么电机，都可以正常启动，只是启动过程（大约1S）电流从大到小，，至少正常运行至最小电流值。