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51单片机控制硬盘的C语言源码程序

时间:11-28 来源:互联网 点击:
#include

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// 单片机教程httP://www.ipbb.cn

// Power BY DDDLZHU

// 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51

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#define byte unsigned char

#define uint unsigned int

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//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

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#define DataH P1

#define DataL P0

#define RegAddr P2

#define Read P3_4

#define Write P3_3

#define Rst P3_2

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//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//寄存器地址定义

#define _Status_Control 0x16

#define _Data 0x8

#define _Err_Features 0x9

#define _SecCount 0xa

#define _SecNum 0xb

#define _CylinderL 0xc

#define _CylinderH 0xd

#define _DeviceAndHead 0xe

#define _Status_Command 0xf

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///这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下:

先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据,里面有三个重要参数:

1。柱面数(Cylinder)

2。磁头数(Head)

3。磁道数(Sector)

其中 _MaxHead=0xA+Head

_MaxSector=Sector

例如我的130M硬盘(很老吧,哈哈),磁头数为15,十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11

///

#define _MaxHead 0xAF

#define _MaxSector 0x11

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byte bdata Status=0x00;

sbit ERR=Status^0;

sbit IDX=Status^1;

sbit CORR=Status^2;

sbit DRQ=Status^3;

sbit DSC=Status^4;

sbit DF=Status^5;

sbit DRDY=Status^6;

sbit BSY=Status^7;

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// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 //

BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR //

BSY:驱动器忙; //

DRDY:驱动器准备好; //

DWF:驱动器写失败; //

DSC:寻道结束; //

DRQ:请求服务,驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据;//

CORR:当可以纠正的读错误发生时,该位置1,数据传输将继续进行 //

IDX:收到综引信号; //

ERR:命令执行出错。 //

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byte Data_bufferH=0x0;

byte Data_bufferL=0x0;

////////////////////////////////串口子程序

void send_string(unsigned char //word);

void send_char(unsigned char word);

unsigned char get_char(void);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

:延迟函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay(byte ms)

{ byte i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<255;j++);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//读寄存器

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte ReadReg(byte Addr)

{

RegAddr=Addr;

DataL=0xff;

Read=0;

Status=DataL;

Read=1;

return Status;

}

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