STM32学习笔记（2）：外部中断的使用

GPIOD->

GPIOB->

RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。

2.设置好相应的中断

设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：

void NVIC_cfg()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择中断分组2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;//选择中断通道2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;//选择中断通道3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应式中断优先级设置为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//选择中断通道5

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应式中断优先级设置为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。

3.IO口初始化

void IO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择引脚2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//将PE.2引脚设置为低电平输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率最大50MHz

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//设置PC.2/PC.3/PC.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;//选择引脚3 6

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//选择引脚5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。

4.把相应的IO口设置为中断线路

由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：

void EXTI_cfg()

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//清空中断标志

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

//选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 |