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一个从定时计数器赋初值引起的故事

时间:11-29 来源:互联网 点击:
最近单片机课讲到了定时计数器,在C语言中定时计数器的初值可以采用这种方式(假设计数10000次)TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;这是通用的方法,65536-10000=55536=0xD8F0;赋值后TH0=0xD8,TL0=0xF0。我联想到补码的规则,65536-10000的数值在计算机中和-10000数据存储是一样的,于是我就简单赋值为TH0=(-10000)/256.;TL0=(-10000)%256;可以少写一个数据,减少敲字的工作。我就这样给学生讲了。这两种方法都可以。

在一天李老师看到我的学生作业都是写TH0=(-10000)/256.;TL0=(-10000)%256;她说-10000可能使用不对。当天晚上的时候在QQ上发消息过来说,经验证,在Keil中,TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;的赋值方式TH0=0xD8,TL0=0xF0。但是TH0=(-10000)/256.;TL0=(-10000)%256;的赋值方式TH0=0xD9,TL0=0xF0。TH0的数值总是要大1,而且取不同的数值验证均是这个结果,两种方式TH0总是相差1,而TL0数值是一样的。我打开Keil,输入程序,然后调试查看汇编指令,得到如下结果:

8: TH0=(65536-10000)/256;
C:0x009B 758CD8 MOV TH0(0x8C),#0xD8
9: TH1=(-10000)/256;
C:0x009E 758DD9 MOV TH1(0x8D),#0xD9

发现汇编指令直接对于TH0和TH1进行赋值,没有经过任何的运算,但是就是相差1,这是为什么呢?我无法理解,后来在百度知道上提问,得到的回答是:这个和默认数据类型有关,TH0=(65536-10000)/256,默认unsigned char,即TH0=0xD8;TH0=(-10000)/256,默认signed char,二进制最高位为符号位,负数为1,所以TH0=0xD9 。

原来是Keil编译器计算数据的时候默认的数据类型不一样,65536-10000=55536是unsigned类型,55536/256=216=0xD8,而-10000是signed类型,(-10000)/256=-39=0xD9。原来如此,Keil的编译器预先处理的时候根据不同类型的数据进行了不同的运算,然后直接赋值。我又验证了一下,TH0=(unsigned int)(-10000)/256;发现先把-10000强制转换为unsigned类型后,得到的结果就是正确的了TH0=0xD8。得到答案后脸红了,不过多亏是在放假期间,没有学生看到。开学后立即在课堂上更正了。╮(╯▽╰)╭,这次糗大了。

我重新写了一个程序,#include
void main()
{
unsigned int i;
unsigned char j;
i= - 10000;
j=i/256;

while(1)
;
}

中间加一个变量,看Keil会怎么处理,结果发现

2: void main()
3: {
4: unsigned int i;
5: unsigned char j;
6: i=-10000;
C:0x000F 7ED8 MOV R6,#0xD8
7: j=i/256;
8:
C:0x0011 8E08 MOV 0x08,R6
9: while(1)
C:0x0013 80FE SJMP C:0013

还是直接赋值,编译器太聪明了,知道80C51对于数据运算非常非常的不擅长,于是直接处理完数据,然后用赋值的方式来写汇编的指令。而且还知道,i的低字节没有用到,在指令里根本没有出现,这也太聪明了吧。Keil软件是最流行,最好用的编译器,不是浪得虚名的。

我再修改:

include
void main()
{
unsigned int i;
unsigned char j;
i=-10000;
i++;
j=i/256;

while(1)
;
}

结果发现代码只增加了一点。

2: void main()
3: {
4: unsigned int i;
5: unsigned char j;
6: i=-10000;
C:0x0003 7FF0 MOV R7,#B(0xF0)
C:0x0005 7ED8 MOV R6,#0xD8
7: i++;
C:0x0007 0F INC R7
C:0x0008 BF0001 CJNE R7,#0x00,C:000C
C:0x000B 0E INC R6
8: j=i/256;
9:
C:0x000C 8E08 MOV 0x08,R6
10: while(1)
C:0x000E 80FE SJMP C:000E

但对于j的运算还是用赋值的方式。我再改,把i类型变成signed类型,结果大吃一惊:

include
void main()
{
int i;
unsigned char j;
i=-10000;

j=i/256;

while(1)
;
}

程序变得非常庞大,代码从28B猛增到169B:

C:0x0000    02009D   LJMP     C:009DC?SIdiv:C:0x0003    C2D5     CLR      F0(0xD0.5)C:0x0005    EC       MOV      A,R4C:0x0006    30E709   JNB      0xE0.7,C:0012C:0x0009    B2D5     CPL      F0(0xD0.5)C:0x000B    E4       CLR      AC:0x000C    C3       CLR      CC:0x000D    9D       SUBB     A,R5C:0x000E    FD       MOV      R5,AC:0x000F    E4       CLR      AC:0x0010    9C       SUBB     A,R4C:0x0011    FC       MOV      R4,AC:0x0012    EE       MOV      A,R6C:0x0013    30E715   JNB      0xE0.7,C:002BC:0x0016    B2D5     CPL      F0(0xD0.5)C:0x0018    E4       CLR      AC:0x0019    C3       CLR      CC:0x001A    9F       SUBB     A,R7C:0x001B    FF       MOV      R7,AC:0x001C    E4       CLR      AC:0x001D    9E       SUBB     A,R6C:0x001E    FE       MOV      R6,AC:0x001F    120039   LCALL    C?UIdiv(C:0039)C:0x0022    C3       CLR      CC:0x0023    E4       CLR      AC:0x0024    9D       SUBB     A,R5C:0x0025    FD       MOV      R5,AC:0x0026    E4       CLR      AC:0x0027    9C       SUBB     A,R4C:0x0028    FC       MOV      R4,AC:0x0029    8003     SJMP     C:002EC:0x002B    120039   LCALL    C?UIdiv(C:0039)C:0x002E    30D507   JNB      F0(0xD0.5),C:0038C:0x0031    C3       CLR      CC:0x0032    E4       CLR      AC:0x0033    9F       SUBB     A,R7C:0x0034    FF       MOV      R7,AC:0x0035    E4       CLR      AC:0x0036    9E       SUBB     A,R6C:0x0037    FE       MOV      R6,AC:0x0038    22       RET      C?UIdiv:C:0x0039    BC000B   CJNE     R4,#0x00,C:0047C:0x003C    BE0029   CJNE     R6,#0x00,C:0068C:0x003F    EF       MOV      A,R7C:0x0040    8DF0     MOV      B(0xF0),R5C:0x0042    84       div      ABC:0x0043    FF       MOV      R7,AC:0x0044    ADF0     MOV      R5,B(0xF0)C:0x0046    22       RET      C:0x0047    E4       CLR      AC:0x0048    CC       XCH      A,R4C:0x0049    F8       MOV      R0,AC:0x004A    75F008   MOV      B(0xF0),#0x08C:0x004D    EF       MOV      A,R7C:0x004E    2F       ADD      A,R7C:0x004F    FF       MOV      R7,AC:0x0050    EE       MOV      A,R6C:0x0051    33       RLC      AC:0x0052    FE       MOV      R6,AC:0x0053    EC       MOV      A,R4C:0x0054    33       RLC      AC:0x0055    FC       MOV      R4,AC:0x0056    EE       MOV      A,R6C:0x0057    9D       SUBB     A,R5C:0x0058    EC       MOV      A,R4C:0x0059    98       SUBB     A,R0C:0x005A    4005     JC       C:0061C:0x005C    FC       MOV      R4,AC:0x005D    EE       MOV      A,R6C:0x005E    9D       SUBB     A,R5C:0x005F    FE       MOV      R6,AC:0x0060    0F       INC      R7C:0x0061    D5F0E9   DJNZ     B(0xF0),C:004DC:0x0064    E4       CLR      AC:0x0065    CE       XCH      A,R6C:0x0066    FD       MOV      R5,AC:0x0067    22       RET      C:0x0068    ED       MOV      A,R5C:0x0069    F8       MOV      R0,AC:0x006A    F5F0     MOV      B(0xF0),AC:0x006C    EE       MOV      A,R6C:0x006D    84       div      ABC:0x006E    20D21C   JB       OV(0xD0.2),C:008DC:0x0071    FE       MOV      R6,AC:0x0072    ADF0     MOV      R5,B(0xF0)C:0x0074    75F008   MOV      B(0xF0),#0x08C:0x0077    EF       MOV      A,R7C:0x0078    2F       ADD      A,R7C:0x0079    FF       MOV      R7,AC:0x007A    ED       MOV      A,R5C:0x007B    33       RLC      AC:0x007C    FD       MOV      R5,AC:0x007D    4007     JC       C:0086C:0x007F    98       SUBB     A,R0C:0x0080    5006     JNC      C:0088C:0x0082    D5F0F2   DJNZ     B(0xF0),C:0077C:0x0085    22       RET      C:0x0086    C3       CLR      CC:0x0087    98       SUBB     A,R0C:0x0088    FD       MOV      R5,AC:0x0089    0F       INC      R7C:0x008A    D5F0EA   DJNZ     B(0xF0),C:0077C:0x008D    22       RET      

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