基于STM32的新型角度测量系统设计

的工作原理是：ADXL202将加速度信号转换为脉宽占空比输出，STM32F107接收这个数字脉冲信号，利用STM32F107的输入捕获 功能来测量脉冲信号的高电平脉宽。然后，计算出高电平脉宽的准确时间T1，由式(2)得到X、Y方向上的加速度分量A(g)。最后，由式(4)(5)分别 求出芯片在水平状态或垂直状态下的倾角。