一款液晶显示的超声波测距板

这是一款液晶显示超声波测距板，资料是从网上收集整理的。该测距板显示屏为3310手机液晶屏，测量范围是4cm--450cm。单片机用的是51系列单片机，超声波接收用的是CX20106A。为了使精度尽可能的提高，硬件方面使用了18B20监测温度，由温度算出声速的变化；软件方面使用了“近距离<--->远距离”自动调节“盲区时间”进行测量。因为盲区时间设小一点，可以测到较小的距离，但是测远距离时就极不稳定了；而盲区时间大了则相反；.软件较正使用的是数据拟合的方式，即测出几十组数据（仪器测出的矩离和实际矩离），输入EXCEL里面，画出XY散点图。然后再拟合出距离关系曲线。这种方法可以使测量点尽量靠近每一个实际距离点。

源程序：

#include "stdio.h"

#include "math.h"

#include "regx52.h"

#include "binary.h"

#include "intrins.h"

#define VOUT P3_7 //脉冲产生端口

#define DQ P1_0 //ds18b20端口

/******************系统全局变量***************/

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

bit Success; //测量成功标志位

bit Done; //测量完成标志位

bit Mode; //测量模式：0--近距离，1---远距离

uint nCount;

uint nResult;

/******************18B20相关函数及变量***************/

bit SignedFlag=0; //符号标志位 ,负为1，正为0

uchar TempInt; //整数部分温度

uint TempDot; //小数部分温度

void ReadTemperature(void); //在程序中调用此函数

void Init_DS18B20(void);

unsigned char ReadOneChar(void);

void WriteOneChar(unsigned char dat);

void delayx(unsigned int i);

#include "18b20.h"

/******************LCD相关函数******************/

sbit SCLK = P2^0; // 串行时钟

sbit SDIN = P2^1; // 串行数据输入

sbit LCD_DC = P2^2; // 数据/命令 选择端

sbit LCD_CE = P2^3; // 片选

sbit LCD_RST = P2^4; // 外部复位

#include "Nokia5110.c"

/***********超声波测量相关函数定义***************/

void StartInit();

void Delay_us(uint i); //微秒级延时：T=7+2*(X-1) us

void StartMeasure();

void DisplayResult();

void ConvertCount();

void Delay_ms(uint x);

////////////////////////主函数////////////////////////////////

void main()

{

unsigned long Sum;

uchar i;

uchar num;

bit bOK;

uchar

TCON=B00000000; //INT0电平触发

TMOD=0X01; //T0作为计数输入

IP=B00000001; //置INT0优先级最高

LCD_init(); //液晶初始化

LCD_clear(); //清屏显示

DisplayChinese(0,0,13,16,3,0,0,WORD); //在LCD上显示“温度：”

DisplayChinese(72,0,13,16,1,3,0,WORD); //在LCD上显示“℃”

DisplayChinese(0,2,13,16,3,4,0,WORD); //在LCD上显示"声速：”

while(1) //测量系统主循环

{

bOK=0;

num=0;

Sum=0;

ReadTemperature(); //检测当前环境温度

for(i=1; i<=3; ++i) //循环测量，求平均值

{

StartInit(); //测量初始化

StartMeasure(); //开始测量第1次,确定大概范围

if(Success==1)

{

bOK=1; //有1次成功，则测距成功

Sum=(nCount>Sum)?nCount:Sum; //取测量最大值

}

Delay_ms(80); //延时10ms后继续测量

}

nCount=Sum;

Success=bOK;

DisplayResult();

}

}

/***************所用到的相关函数功能实现*****************/

void INT_0() interrupt 0 using 0 //运行到此处说明测距成功

{

TR0=0; //关计数

ET0=0; //关定时器中断

EX0=0; //关INT0中断

while(!P3_2); //等待CX20106输出电平变高

//将计数器数据放进nCount，用来进行数据处理

nCount=TH0;

nCount=nCount<8;

nCount|=TL0;

Success=1;

Done=1;

return;

}

void INT_T0() interrupt 1 using 1

{

//运行到此处说明测距失败

TR0=0;

EX0=0;

Success=0;

Done=1;

return ;

}

void StartInit()

{

TH0=0;

TL0=0; //计数器置0

EA=1; //开总中断

ET0=0; //关T0中断

EX0=0; //关INT0中断

Success=0; //测量成功标志位

Done=0; //测量一次标志位

}

void StartMeasure()

{

//产生脉冲波

uchar LOOP;

ET0=1;

for (LOOP = 0;LOOP < 4; )

{

P3 = P3 ^ 0x80;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();//_nop_();_nop_();

LOOP++;

}

VOUT = 1;

TR0 = 1; //启动计数器

if(Mode==0) //近距离测量模式

{

Delay_us(41); //50us延时测量，防止回波干扰

}

else //远距离测量模式

{

Delay_us(300); //50us延时测量，防止回波干扰

}

EX0=1; //开INT0中断

while(Done==0); //等待测量结束

}