AVR单片机PCF8591AD-DA实验

未加入滤波函数所以数值有点晃动

//PCF8591 AVR单片机程序 默认为输入模式下通道0开始通道0光敏电阻，通道1，热敏电阻，通道2电位器，通道3外接电位器,如有标点符号丢失格式错乱的情况可从这里下载源码:http://www.51hei.com/f/avr8591.rar

#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define k1 PIND_Bit4 //模拟量输出值按键
#define k2 PIND_Bit5 //模拟量输入通道设定
#define k3 PIND_Bit6 //输入状态键
#define k4 PIND_Bit7 //输出状态键

uchar output_val=0; //输出值
uchar input_val; //输入值
uchar channel=0; //通道值
uchar mode=1; //输入输出状态模式 1表示输入2表示输出 默认为输入状态

uchar st1[]=" Input mode ";
uchar st2[]=" output mode ";

void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<1140;j++);
}

#include "1602.h"

void port_init() //I/O口初始化
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
PORTB=0xff;
DDRB=0xff;
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;
PORTD=0xff;
DDRD=0x0f;
}

//---------------TWI宏定义-------------
#define TWINT 7 //TWI完成当前操作允许应用程序介入时，置位
#define TWSTA 5 //声明自己希望成为主机TWI硬件检测是否可用，若空闲则接口上产生START 信号,若繁忙则一直等待直到一个STOP状态
#define TWSTO 4 //置位该位产生STOP状态
#define TWEN 2 //TWI接口激活 置位后I/O引脚切换到TWI模式

//--------------TWI状态字定义------MT主方式传输,MR主方式接受----------
#define START 0x08 //start已经发送
#define RE_START 0x10 //重复Start已经发送
#define MT_SLA_ACK 0x18 //SLA+W已经发送接受到应答 进入MT模式
#define MT_SLA_NOACK 0x20 //SLA+W已经发送接受到非应答
#define MT_DATA_ACK 0x28 //数据已经发送接受到应答
#define MT_DATA_NOACK 0x30 //数据发送接受到非应答

#define MR_SLA_ACK 0x40 //SLA+R已经发送接受到应答
#define MR_SLA_NOACK 0x48 //SLA+R已经发送接受到非应答
#define MR_DATA_ACK 0x50 //接受到数据ACK已经返回
#define MR_DATA_NOACK 0x58 //接受到数据NOACK已经返回

//-------TWI常用操作(主模式写，主模式读)--------------
#define start() (TWCR=(1#define stop() (TWCR=(1#define wait() {while(!(TWCR&(1#define test_ack() (TWSR&0xf8) //测试应答状态
#define set_ack() (TWCR|=(1#define set_noack() (TWCR=~(1#define twi() (TWCR=(1#define write_byte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1

//-----------------------------
uchar ADC_read(uchar chl) //读取函数设置通道变量
{
uchar temp; //读取值
start();
wait();
if(test_ack()!=START) return 0; //启动失败返回0
write_byte(0x90); //发送写方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 0;
write_byte(0x40|chl); //发送写命令和通道值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 0;
start(); //再次启动
wait();
if(test_ack()!=RE_START) return 0;
write_byte(0x91); //发送读方向
wait();
if(test_ack()!=MR_SLA_ACK) return 0;
twi();
wait();
if(test_ack()!=MR_DATA_NOACK) return 0;
temp=TWDR;
stop();
return temp;
}
//------------------------------------------------
uchar ADC_write(uchar data)
{
start();
wait();
if(test_ack()!=START) return 1;
write_byte(0x90); //启动写方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 1;
write_byte(0x40); //模拟量输出设定
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
write_byte(data); //模拟量输出值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
stop();
delay(10); //延时10ms 等待发送好
return 0;
}

//-----------------------------------------------------------
void key1() //模拟量输出按键
{
static uchar i,j;
if(k1==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
if(k1==0)
{
i=1;j=0;
output_val=output_val+10;
}
}
}
}
else
{
i=0;
j=0;
}
}
//---------------------------------------------------
void key2() //模拟量输出通道选择
{
static uchar i,j;
if(k2==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
if(k2==0)
{
i=1;j=0;
channel++;
if(channel>3)channel=0;
}
}
}
}
else
{
i=0;
j=0;
}
}

//---------------------------------------
void key3()
{
static uchar i,j;
if(k3==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
if(k3==0)
{
i=1;j=0;
mode=1; //输入模式
}
}
}
}
else
{
i=0;
j=0;
}
}

//---------------------------------
void key4()
{
static uchar i,j;
if(k4==0)
{
if(i==0)
{
j++;
if(j>3)
{
if(k4==0)
{
i=1;j=0;
mode=2; //输出模式
}
}
}
}
else
{
i=0;
j=0;
}
}
//-----------------------------------------------------
void show_in()
{
displaychar(0,0,st1); // 第一行显示输入状态字符串
displayonechar(14,1,channel+48); //通道号选择
}
//--------------------------------------------------
void show_out()
{
displaychar(0,0,st2); //第一行显示输出状态字符串
displayonechar(14,1, );
}
//---------------------------------------------------
void show_value(uchar k) //显示数值
{
displayonechar(7,1,((k/100)+48));
displayonechar(8,1,((k%100/10)+48));
displayonechar(9,1,((k%10)+48));
}