实现单片机与PC机多机通讯的程序

下面是我写的一个实现多个下位机（单片机）与一个上位机（PC机）的一主多从串口通讯程序，用的STC89C52RC，定时器2做串口通信波特率发生器。

实现功能是这样的：
用调试助手向单片机发送一个数据包。
通讯协议是这样的：
数据包的格式如下所示（共10个字节组成）：
0x2A,0xEB,0x8D,地址码,指令码,数据长度码,数据码,数据码,校验码,0xAD
前面三个字节为帧头，即开始符。
地址码： 欲传送的目的地址，即选定哪一个单片机。
指令码：向单片机发送的指令
数据长度码： 用于指示后面有效数据的个数
数据码：传送的数据，配合指令码的纯数据。
校验码： 累加和校验，对地址码,指令码,数据长度码,数据码进行累加，用来检验数据的完整性和正确性。
0xAD ： 帧尾，即结束符。

本程序实现功能是这样的：
用调试助手向单片机发送一个数据包，单片机收到后对数据解析，再回传指定的数据。
例如发送：2a eb 8d 01 03 01 01 06 ad
指令码为01，单片机接收到后解析，回传0xce 0x7b 0x11 0xed。其中前两个字节为开始符，最后一个字节为结束符。同理，若收到的指令码为02，回传0xce 0x7b 0x12 0xed。以此模拟控制单片机操作。
若接收错误，即累加校验码不等于单片机实际计算的累加和，回传0xce 0x7b 0x02 0xed，提示接收错误，要求PC重发数据（模拟，需要上位机软件配合才行）。
单片机开机初始化后即向PC发送一个数据0xce 0x7b 0x00 0xed，用于指示单片机与PC通信已连接。

下面是程序：
#define ID 0x01 //单片机地址
uint8 rec_data; //串口通信接收数据
uint8 state_flag=0; //通信协议解析状态标志,初始化为0
uint8 retval=0; //通信协议解析函数返回值,初始化为0
uint8 cmd; //指令码
uint8 Data[2]; //数据码
uint8 data_count; //数据长度码

程序大体思想是：
首先定义了几个全局变量，接收到数据后，串口中断子程序中用变量rec_data存储一个字节的数据，随后对数据进行解析：首先判断数据包的完整性，正确性，然后提取指令码，数据码等数据，存放起来用于主程序处理。
协议解析过程中，使用一个变量state_flag的全局变量作为协议解析状态标志，用于确定当前字节处于一帧数据中的那个部位，同时在接收过程中自动对接收数据进行校验和处理，在数据包接收完的同时也进行了校验的比较。因此当帧尾结束符接收到的时候，则表示一帧数据已经接收完毕，并且也通过了校验，关键数据也保存到了缓冲区（cmd和Data[]）中。主程序即可通过查询retval的标志位来进行协议的解析处理。如果retval=1; //错误标志，数据包传送不正确。如果retval=2; //接收成功标志，数据包传送成功。
接收过程中，只要哪一步收到的数据不是预期值，则直接将状态标志复位，用于下一帧数据的判断，避免状态自锁。
以下是程序：
void PortInit(); //各端口初始化
void TimerInit(); //定时器初始化
void UsartInit(); //串口初始化
void usart_cmd_scan(); //串口命令扫描
void Data_analysis(); //通信协议解析函数
void Send(uint8 sendcmd); //数据发送函数

/*-------------------------------- 串口中断服务子程序 ------------------------------------*/
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
rec_data=SBUF; //读取接收到的数据
Data_analysis();//数据解析
}

/*
* 函数名：Data_analysis
* 描 述：通信协议解析函数
* 输 入：无
* 输 出：无
* 备 注：解析串口接收到的数据
/*-------------------------------- 多机通信协议格式 ------------------------------------*/
/* 数据包的格式如下所示（共10个字节组成）： */
/* 0x2A,0xEB,0x8D,地址码,指令码,数据长度码,数据码,数据码,校验码,0xAD */
void Data_analysis()
{
static uchar recdata_sum=0; //存放累加和
static uchar lencnt=0; //数据长度计数器
switch(state_flag)
{
case 0:
{
if(rec_data == 0x2A) // 是否帧头第一个数据
state_flag = 1;
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 1:
{
if(rec_data == 0xEB) // 是否帧头第二个数据
state_flag = 2;
else
state_flag = 0; //标志复位
break;
}
case 2:
{
if(rec_data == 0x8D) // 是否帧头第三个数据
state_flag = 3;
else
state_flag = 0; // 标志复位
break;
}
case 3:
{
if(rec_data == ID) // 判断目的地址是否正确
{
state_flag = 4;
recdata_sum=rec_data; //开始累加
}
else
state_flag = 0; //标志复位
break;
}
case 4:
{
state_flag = 5;
cmd=rec_data; //指令码存储
recdata_sum+=rec_data; //累加
break;
}
case 5:
{
lencnt = 0; //数据长度计数器清零
data_count=rec_data; //数据长度码存储
recdata_sum+=rec_data; //累加
if (data_count!=0) //后面有数据码
state_flag=6;
else
state_flag=8;
break;
}
case 6:
case 7:
{
Data[lencnt++]=rec_data; //数据码保存
recdata_sum+=rec_data; //累加
if(lencnt==data_count)
{
state_flag=8;
lencnt = 0;
}

else
state_flag=7;
break;
}
case 8:
{
if(recdata_sum==rec_data) //数据校验，判断累加和是否相等
state_flag=9;
else
{
retval=1; //置错误标志，数据包传送不正确。
state_flag=0;
}
recdata_sum=0;//累加和清零
break;
}
case 9:
{
if (rec_data==0xAD)
{
retval=2; //置接收成功标志，数据包传送成功。
state_flag=0;
}
else
state_flag=0;
break;
}