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单片机测量自行车的速度程序-带仿真

时间:11-30 来源:互联网 点击:
这是一个用51单片机来测量自行车速度的小制作,

电路图和仿真文件请到http://www.51hei.com/bbs/dpj-20396-1.html这里下载
下面是程序源代码:
#include "d:c51eg51.h"
#include "d:c51intrins.h"


sbit LCM_RS=P3^0;
sbit LCM_RW=P3^1;
sbit LCM_EN=P3^7;

#define BUSY 0x80 //常量定义
#define DATAPORT P1
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define L50

uchar str0[16],str1[16],count;
uint speed;
unsignedlongtime;

void ddelay(uint);
void lcd_wait(void);
void display();
void initLCM();
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC);
void STR();
void account();


/*********延时K*1ms,12.000mhz**********/

void int0_isr(void) interrupt 0 /*遥控使用外部中断0,接P3.2口*/
{
unsigned int temp;
time=count;
TR0=0;
temp=TH0;
temp=((temp < 8) | TL0);
TH0=0x3c;
TL0=0xaf;
count=0;
TR0=1;
time=time*50000+temp;
}

void time0_isr(void) interrupt 1 /*遥控使用定时计数器1 */
{
TH0 =0x3c;
TL0 =0xaf;
count++;
}

void main(void)
{
TMOD=0x01; /*TMOD T0选用方式1(16位定时) */
IP|=0x01; /*INT0 中断优先*/
TCON|=0x11; /*TCON EX0下降沿触发,启动T0*/
IE|=0x83;
TH0=0x3c;
TL0=0xaf;

initLCM();
WriteCommandLCM(0x01,1); //清显示屏
for(;;)
{
account();
display();
}
}

void account()
{
unsignedlonga;
if (time!=0)
{
a=L*360000000/time;
}
speed=a;
}

void STR()
{
str0[0]=S;
str0[1]=p;
str0[2]=e;
str0[3]=e;
str0[4]=d;
str0[5]= ;
str0[6]=(speed%100000)/10000+0x30;
str0[7]=(speed%10000)/1000+0x30;
str0[8]=(speed%1000)/100+0x30;
str0[9]=.;
str0[10]=(speed%100)/10+0x30;
str0[11]=speed%10+0x30;
str0[12]=k;
str0[13]=m;
str0[14]=/;
str0[15]=h;
}

void ddelay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i{
for(j=0;j<60;j++)
{;}
}
}
/**********写指令到LCD子函数************/

void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)
{
if(BusyC)lcd_wait();
DATAPORT=WCLCM;
LCM_RS=0; /* 选中指令寄存器*/
LCM_RW=0; // 写模式
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;

}

/**********写数据到LCD子函数************/

void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
lcd_wait( ); //检测忙信号
DATAPORT=WDLCM;
LCM_RS=1; /* 选中数据寄存器 */
LCM_RW=0; // 写模式
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;
}

/***********lcd内部等待函数*************/

void lcd_wait(void)
{
DATAPORT=0xff; //读LCD前若单片机输出低电平,而读出LCD为高电平,则冲突,Proteus仿真会有显示逻辑黄色
LCM_EN=1;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(DATAPORT&BUSY)
{ LCM_EN=0;
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
}
LCM_EN=0;

}

/**********LCD初始化子函数***********/
void initLCM( )
{
DATAPORT=0;
ddelay(15);
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置,不检测忙信号
ddelay(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
ddelay(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
ddelay(5);

WriteCommandLCM(0x38,1); //8bit数据传送,2行显示,5*7字型,检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示,检测忙信号
WriteCommandLCM(0x01,1); //清屏,检测忙信号
WriteCommandLCM(0x06,1); //显示光标右移设置,检测忙信号
WriteCommandLCM(0x0c,1); //显示屏打开,光标不显示,不闪烁,检测忙信号
}

/****显示指定坐标的一个字符子函数****/

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40; //若y为1(显示第二行),地址码+0X40
X|=0x80; //指令码为地址码+0X80
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

/*******显示指定坐标的一串字符子函数*****/

void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x01;
X&=0x0f;
while(X<16)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}


void display()
{

STR();
DisplayListChar(0,0,str0);
DisplayListChar(0,1,str1);
}

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