实时操作系统的任务调度原因分析

int hashval = func(key,hashmap->

while(hashmap->

if((hashmap->

&& (strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

hashval %= hashmap->

if(hashmap->

hashmap->

hashmap->

hashmap->

else if((hashmap->

&& (strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

free(hashmap->map[hashval].pair->

hashmap->map[hashval].pair->

&& (strcmp(map[hashval].pair->

(strcmp(map[hashval].pair->

free(map[hashval].pair->

map[hashval].pair->

map[hashval].pair->

int size = next_prime(2*hashmap->

if(hashmap->

hashmap->map[i].pair->

hashmap->map[i].pair->

delete_array(&hashmap->map,hashmap->

hashmap->

hashmap->

if(hashmap->

//hashmap->

//hashmap->

int hashval = func(key, hashmap->

while(hashmap->

if((hashmap->

&& (strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

hashval %= hashmap->

if((hashmap->

&& (strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

return hashmap->

int hashval = func(key, hashmap->

while(hashmap->

if((hashmap->

&& strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

hashval %= hashmap->

if((hashmap->

(strcmp(hashmap->map[hashval].pair->

hashmap->

delete_pair(&(hashmap->

hashmap->

hashmap->

return map->

return map->

int size = hashmap->

if(hashmap->

delete_pair(&(hashmap->

hashmap->

hashmap->

hashmap->

free(hashmap->

hashmap->

return pair->

return pair->

if(!alloc_hashmap(&newhashmap,hashmap->

if(hashmap->

hashmap->map[i].pair->

hashmap->map[i].pair->

else if(hashmap->

newhashmap->

printf("%s->-f(%s)->%d->

printf("%s->

printf("%s->

48->-f(48)->4->以及在中断中切换到新的任务中的切换代码也是非常重要的，但是这些一般涉及到CPU寄存器的值，需要汇编代码实现。
因为中断完成以后很多的任务可能因为信号量等信息的释放已经就绪，这时候必然需要任务的调度操作，这时候也就知道了那个任务是最高优先级的，那个任务应该被执行。这时也就是发生调度的时刻。

在UC/OS-II中通常采用关闭中断的方式进入临界区，因为关闭了中断，所有的中断服务函数都不会被执行，也就不会发生任务的调度。那么只有一个情况才会发生调度，也就是任务自身需要睡眠，手动选择调度函数，但是在临界区中不应该发生睡眠等，因此也就不可能手动调度，因此所有发生调度的可能都被清除了，这样也就保证了临界区代码的安全性。