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通过学习USART1深入STM32F107VCT6的串口通信

时间:12-01 来源:互联网 点击:
STM32有数个串口,每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR,通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的,由于STM32采用分数波特率,所以STM32的串口波特率设置范围很宽,而且误差很小。

在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式,实现高速数据通信。

USART通过3个引脚与其他设备连接在一起,任何USART双向通信至少需要2个引脚:接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据。

TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活,并且不发送数据时,TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

一般有两种工作方式:查询和中断。

(1)查询:串口程序不断地循环查询,看看当前有没有数据要它传送。如果有,就帮助传送(可以从PC到STM32板子,也可以从STM32板子到PC)。

(2)中断:平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来,则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样,可以从 PC到STM3板子,也可以从STM32板子到PC

注意:

发动和接受都需要配合标志等待。

只能对一个字节操作,对字符串等大量数据操作需要写函数

使用串口所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd

(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定:串口RX(50Hz,IN_FLOATING);串口TX(50Hz,AF_PP);

printf函数重定义(不必理解,调试通过以备后用)

需要c标准函数:#include "stdio.h"

增加为putchar函数。

int putchar(int c) //putchar函数

{if (c == ){putchar();} //将printf的变成

USART_SendData(USART1, c); //发送字符

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送结束

return c; //返回值

}

printf使用变量输出:%c字符,%d整数,%f浮点数,%s字符串,/n或/r为换行。注意:只能用于main.c中。

另外:

STM32支持三个串口,在usart1默认引脚被占用的情况下可以将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。实现的方法 如下:

1、打开GPIO的AFIO时钟,使用stm32功能模块之前,必须开时钟;

2、使能USART1的映射,

3、配置USART1映射后的GPIO(PB0.6,PB0.7)

具体实现:

1、在set_systm函数中添加如下模块,打开AFIO时钟,使能USART1映射

#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

#endif

2、在set_systm函数中添加如下模块,配置USART1映射后的GPIO

#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

#else

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

#endif

例:

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32_eval.h"

#include

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体类型变量

void GPIO_Configuration(void); //声明GPIO配置函数

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) //此处定义为putchar应用

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

int main(void)

{

SystemInit(); //配置系统时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开APB2功能时钟(UART1为连接在APB2上的高速外设)开启了串口时钟和复用功能时钟

GPIO_Configu

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