单片机控制18路舵机的C程序

if(mcsj>

p[i] >>

if(sj[k]>

void SCI_INT(void) //timer2
{
SCON=0X50;
T2CON=0X30;
TL2=RCAP2L=0XB2; //9600 0XFFB2, 19200 0XFFD9
TH2=RCAP2H=0XFF;
PCON=0X00;
TR2=1;
}