飞凌ok6410定时器精确控制led

关于借鉴与版权的说明：飞凌提供的代码有一定问题，并且部分关键代码没有解释，我在搜集各方面资料后综合网友指正和自己的理解，注释了部分自己认为重要的部分。当然如果大神觉得可不注释，也可以。此篇文章援引多家大神的微博，如需看大神原作，请百度搜索标题，此处个人见解不恰当的请各位指正。

6410中的PWM 定时器

1.简单介绍 ：

S3C6410X中有5个定时器，这些定时器产生内部中断。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4没有此功能。

PWM具有两种操作模式：自动装载模式，一次触发模式。为实现PWM功能，芯片提供了16个功能寄存器。这些功能寄存器都连接APB总线。

定时器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。定时器从TCNTBn读取的值是为下次延时定时用的，并不影响当前定时器的运行。当TCNTn减小到0的时候，TCNTBn的值会自动复制到TCNTn中，这就是说的自动装载操作。定时器的当前计数值可以从定时计数观察寄存器中TCNTOn读取。如果TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。

2.定时器的电路结够图：　

3.定时器架构流程。

PCLK ---à 经过8位的预分频器 --à 分频器divider [1/1 1/2 1/4 1/81/16] -à 多路选择器 MUX -à 逻辑控制器--à(deadzone generator ) --à时钟

计算公式：

4.定时器的工作原理是什么。　

每个定时器有３２位的递减计数器。递减计数器的初始值由TCNTBn来加载。 当计数器的值变为0时， 定时器产生中断信号通知cpu定时器操作完成。 当计数器的值变为0时，TCNTBn的值自动加载到递减计数器并开始下个周期的操作。 如果定时器停止工作（比如，在定时器工作模式期间清空寄存器TCONn的定时器使能位，这样对应的定时器就会停止工作），这时TCNTBn的值就不会加载到定时器。

而对于PWM 功能，要用到寄存器TCMPBn,当递减计数器down-counter的值和比较寄存器TCMPBn的值相同时，定时控制逻辑模块就会改变输出电平。因此比较寄存器TCMPBn决定了PWM的输出。

而且TCNTBn 和 TCMPBn寄存器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。

5. 定时器的工作时序

我说怎么在上面的第一步中突然冒出个TCNTn和TCMPn,我以为是数据手册错了，因为在PWM提供的16个寄存器中没有这两个寄存器。 那么请看下面：　

从上面内容看出。TCNTn和TCMPn是内部的寄存器（internal registers ）.而TCNTn寄存器的值可以通过读取寄存器TCNTOn来获得。

6. 16个特殊功能寄存器

7.接下来看一下飞凌提供的精确控制LED的程序。

#define rGPMCON (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))

#define rGPMDAT (*(volatileunsigned*)(0x7F008824))

#define rGPMPUD (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))

#define PCLK 66000000 //forS3C6410 66MHZ
// #define HCLK 133000000//forS3C6410 133MHZ 这一句没用到，写上可以。

#define rTCFG0 (*(volatile unsigned*)(0x7F006000))

#define rTCFG1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006004))

#define rTCON (*(volatileunsigned*)(0x7F006008))

#define rTCNTB0 (*(volatileunsigned*)(0x7F00600C))

#define rTCMPB0 (*(volatileunsigned*)(0x7F006010))

#define rTCNTO0 (*(volatileunsigned*)(0x7F006014))

#define rTCNTB1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006018))

#define rTCMPB1 (*(volatileunsigned*)(0x7F00601c))

#define rTCNTO1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006020))

#define rTCNTB2 (*(volatileunsigned*)(0x7F006024))

#define rTCNTO2 (*(volatileunsigned*)(0x7F00602c))

#define rTCNTB3 (*(volatileunsigned*)(0x7F006030))

#define rTCNTO3 (*(volatileunsigned*)(0x7F006038))

#define rTCNTB4 (*(volatileunsigned*)(0x7F00603c))

#define rTCNTO4 (*(volatileunsigned*)(0x7F006040))

#definerTINT_CSTAT (*(volatileunsigned*)(0x7F006044))

void uDelay(intusec)

{

unsignedint val=(PCLK)/1000000-1; //val = 65

//configure prescalerand divider

rTCFG0&=~(0xff<8); //0000_0000_1111_1111 TCFG0[15:8-7:0]

rTCFG0|=0<8; //0000_0000_0000_0000 |0000_0000_1111_1111 prescalar0 = 255 timer0,timer1 的prescalar value= 255 timer2,3,4的prescalar1 value = 0

rTCFG1&=~(0xf<8); // 0000_1111_1111 TCFG1 [7:0] =1111_1111 TCFG1[11:8] = 0000（select mux for timer2. divider value = 1 ）；

rTCFG1|=0<8;

//compute :

//timerinput clock frequency = PCLK /({prescaler value + 1})/{divider value}

// timer2input clock frequency = 66M /(1)/(1)= 66M hz

//configure timercounter buffer and ena