AVR的PWM波

實驗板接線:
PB3 -----> JA.1 及 JM
PD0 -----> K1
PD1 -----> K2
PD2 -----> K3
(2)相关详细理论说明：
符号定义:
BOTTOM 计数器计到0x0000 时即达到BOTTOM
MAX 计数器计到0xFFFF ( 十进制的65535) 时即达到MAX
TOP 计数器计到计数序列的最大值时即达到TOP。
TOP 值可以为固定值0x00FF、0x01FF或 0x03FF，或是存储于寄存器 OCR1A或ICR1里的数值，具体有赖于工作模式 分5种工作类型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断标志，发生于MAX(0xFFFF)时
1 采用内部计数时钟 用于 ICP捕捉输入场合---测量脉宽/红外解码
(捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式)
2 采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频
其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51般费神

2 CTC模式 [比较匹配时清零定时器模式] WGM1=4,12
跟51的自动重载模式差不多
1 用于输出50%占空比的方波信号
2 用于产生准确的连续定时信号
WGM1=4时， 最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断标志
WGM1=12时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志
------如果TOP=MAX，TOP时也会产生TOV1溢出中断标志
注:WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： fOCn="fclk"_IO/(2*N*(1+TOP))
变量N 代表预分频因子(1、8、64、256、1024)，T2多了(32、128)两级。

3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15
单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中断，发生于TOP时[不是MAX,跟普通模式，CTC模式不一样]
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=1时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=2时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=3时, 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C 运行时改变TOP 值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8，9
双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=8时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
相频修正修正PWM 模式与相位修正PWM 模式的主要区别在于OCR1x 寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
使用固定TOP 值时最好使用ICR1 寄存器定义TOP。这样OCR1A 就可以用于在OC1A输出PWM 波。
但是，如果PWM 基频不断变化(通过改变TOP值)， OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)