AVR 单片机与GCC 编程----之二

2.1 AVR 单片机存储器组织结构

AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器，它们分别为：Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。

Flash 存储器为1K～128K 字节，支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。

由于AVR 指令都为16 位或32 位，程序计数器对它按字进行寻址，因此FLASH 存储器按字组织的，但在程序中访问FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。

寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令。

32 个通用寄存器被编址到最前,I/O 寄存器占用接下来的64 个地址。从0X0060 开始为内部SRAM。外部SRAM 被编址到内部SRAM 后。

AVR 单片机的内部有64～4K 的EEPROM 数据存储器，它们被独立编址，按字节组织。擦写寿命可达100，000 次。

2.2 I/O 寄存器操作

I/O 专用寄存器（SFR）被编址到与内部SRAM 同一个地址空间，为此对它的操作和SRAM 变量操作类似。

SFR 定义文件的包含：

#include

io.h 文件在编译器包含路径下的avr 目录下，由于AVR 各器件间存在同名寄存器地址有不同的问题，io.h 文件不直接定义SFR 寄存器宏，它根据在命令行给出的 –mmcu 选项再包含合适的 ioxxxx.h 文件。

在器件对应的ioxxxx.h 文件中定义了器件SFR 的预处理宏，在程序中直接对它赋值或引用的方式读写SFR，如：

PORTB=0XFF;

Val=PINB;

从io.h 和其总包含的头文件sfr_defs.h 可以追溯宏PORTB 的原型

在io2313.h 中定义：

#define PORTB _SFR_IO8(0x18)

在sfr_defs.h 中定义：

#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)

#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))

这样PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff;

0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址

对SFR 的定义宏进一步说明了SFR 与SRAM 操作的相同点。

关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略。

2.3 SRAM 内变量的使用

一个没有其它属性修饰的C 变量定义将被指定到内部SRAM，avr-libc 提供一个整数类型定义文件inttype.h，其中定义了常用的整数类型如下表：

定义值 长度（字节） 值范围

int8_t 1 -128～127

uint8_t 1 0～255

int16_t 2 -32768～32767

uint16_t 2 0～65535

int32_t 4 -2147483648～2147483647

uint32_t 4 0～4294967295

int64_t 8 -9.22*10^18～-9.22*10^18

uint64_t 8 0～1.844*10^19

根据习惯，在程序中可使用以上的整数定义。

定义、初始化和引用

如下示例：

uint8_t val=8; 定义了一个SRAM 变量并初始化成8

val=10; 改变变量值

const uint8_t val=8; 定义SRAM 区常量

register uint8_t val=10; 定义寄存器变量

2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器

avr-libc 支持头文件：pgmspace.h

#include < avr/pgmspace.h >

在程序存储器内的数据定义使用关键字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h

中它被定义成符号 PROGMEM。

1． FLASH 区整数常量应用

定义格式：

数据类型 常量名 PROGMEM = 值 ;

如：

char val8 PROGMEM = 1 ;

int val16 PROGMEM = 1 ;

long val32 PROGMEM =1 ;

对于不同长度的整数类型 avr-libc 提供对应的读取函数：

pgm_read_byte(prog_void * addr)

pgm_read-word(prg_void *addr)

pgm_read_dword(prg_void* addr)

另外在pgmspace.h 中定义的8 位整数类型 prog_char prog_uchar 分别指定在FLASH

内的8 位有符号整数和8 位无符号整数。应用方式如下：

char ram_val; //ram 内的变量

const prog_char flash_val = 1; //flash 内常量

ram_val=pgm_read_byte(&flash_val); //读flash 常量值到RAM 变量

对于应用程序FLASH 常量是不可改变的，因此定义时加关键字const 是个好的习惯。

2. FLASH 区数组应用：

定义：

const prog_uchar flash_array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //定义

另外一种形式

const unsigned char flash_array[] RROGMEM = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

读取示例：

unsigend char I, ram_val;

for(I=0 ; I<10 ;I ++) // 循环读取每一字节

{

ram_val = pgm_read_byte(flash_array + I);

… … //处理

}

2． FLASH 区字符串常量的应用

全局定义形式：

const char flash_str[] PROGMEM = “Hello, world!”;

函数内定义形式：

const char *flash_str = PSTR(“Hello, world!”);

以下为一个FLASH 字符串应用示例

#include

#include

#include

const char flash_str1[] PROGMEM = “全局定义字符串”;

int main(void)

{

int I;

char