[ARM应用]按键中断驱动实例

*返回值:

*************************************************************************

*/

static struct file_operations s3c2410_button_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c2410_button_open,

.release = s3c2410_button_release,

.ioctl = s3c2410_button_ioctl,

.read = s3c2410_button_read,

.write = s3c2410_button_write,

};

/*

**************************button_setup_cdev()****************************

*描述 :安装模块的函数，在设备加载模块里面调用

*参数 :无

*返回值:无

*************************************************************************

*/

static void button_setup_cdev(void)

{

int err,devno = MKDEV(button_major,0);

cdev_init(&dev.cdev,&s3c2410_button_fops);

dev.cdev.owner = THIS_MODULE;

dev.cdev.ops = &s3c2410_button_fops;

err = cdev_add(&dev.cdev,devno,1);

if(err)

printk("Error %d adding BUTTON%d",err);

}

/*

****************************s3c2410_button_init()************************

*描述 :模块加载，IO及相关变量初始化

*参数 :无

*返回值:无

*************************************************************************

*/

static int s3c2410_button_init(void)

{

int result;

set_irq_type(BUTTON_IRQ,IRQT_FALLING); //设置外部中断0为下降沿中断

dev_t devno = MKDEV(button_major,0);

if(button_major)

result = register_chrdev_region(devno,1,DEVICE_NAME);

else{

result = alloc_chrdev_region(&devno ,0 ,1,DEVICE_NAME);

button_major = MAJOR(devno);

}

if(result < 0)return result;

button_setup_cdev();

s3c2410_button_InitIO(); //初始化IO端口

dev.status = BUTTON_UP; //初始化按键状态为抬起状态

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

return 0;

}

/*

****************************s3c2410_button_exit()************************

*描述 :模块卸载

*参数 :无

*返回值:无

*************************************************************************

*/

static void s3c2410_button_exit(void)

{

cdev_del(&dev.cdev); //注销设备

unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major,0),1); //释放设备号

}

module_init(s3c2410_button_init);

module_exit(s3c2410_button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

(2)编写Makefile文件(主机的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/driver目录下)

vi Makefile

在该文件中加入以下内容:

#如果已定义KERNELRELEASE，则说明是从内核构造系统调用的，

#因此可利用其内建语句。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := button.o

#要构建的模块名称为button.ko,

#并由两个源文件生成(比如file1.c和file2.c)

#module-objs := file1.o file2.o

#否则，是直接从命令行调用的，

#这时要调用内核构造系统。

else

KERNELDIR := /home/kernel/linux-2.6.24.4

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:

rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers

(3)编译

make

执行make命令进行编译，编译完成后，该目录下有一些文件，其中button.ko就是编译成功的模块文件。

(4)加载模块

首先设置内核以NFS方式加载根文件系统，在宿主机上运行minicom，加载完U-Boot，内核和nfs文件系统之后按回车键进入目标机shell控制台，在目标机控制台中输入模块加载命令：

insmod usr/led/driver/led.ko

insmod usr/button/driver/button.ko

如果输出“button initialized”，表示button设备驱动加载成功

(5)编写测试文件button_led.c(该测试程序还依赖LED的驱动)

进入宿主机的/home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test目录。

cd /home/kernel/rootfs/rootfs/usr/button/test

vi button_led.c

驱动测试文件button_led.c如下所示：

#include

#i