STM32 IO模式

悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
最后总结下使用情况：
在STM32中选用IO模式
（1）浮空输入_IN_FLOATING——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD——IO内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD—— IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式， 这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP——IO输出0-接GND，IO输出1-接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）复用推挽表示引脚的io的操作由相应的功能模块来完成，普通推挽表示你需要通过gpio寄存器来操作引脚
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32设置实例：

（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；

这是串口初始化函数中的一段代码

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

请问这里第九位为什么要设置成复用功能推挽输出模式 还有什么是复用功能推挽输出模式？？？？？？？？

因为是串口不在时普通的IO口所以复用，
因为没接上拉电阻所以推挽。
因为TX为发送数据端口所以输出。