IAR For AVR 两线串行接口 TWI 应用

ATMEL的TWI 和 PHILIPS的IIC 基本上应该是算一个东西，但是他们在名义上是不同的，这样谁都不用支付给对方使用费。他们的协议是一样的，所有我们作为使用者基本可以简单的看成 TWI就是IIC 。

废话说完，开始正题。这次是关于在ATMega16 平台下的硬件IIC(还不太习惯说TWI)的使用。在ATMega16的Datasheet里我们可以看到很强大的功能，主从设置很多。本文只说一种最常用的方式，那就是“ATMega16 硬件TWI 的 扫描发送 和 扫描读取”。

首先要明确TWI 发送和接受的流程：

发送：

1，设定数据传输波特率

2，发送START信号，等待应答 ==》 《== 应答信号

3，发送芯片地址，等待应答 ==》 《==应答信号

4，发送数据的绝对地址，等待应答 ==》 《==应答信号

5，发送要写入的数据，等待应答 ==》 《==应答信号

6，发送STOP信号，释放总线 ==》 数据写入成功

接收：

1，设定数据传输波特率

2，发送START信号，等待应答 ==》 《== 应答信号

3，发送芯片地址，等待应答 ==》 《==应答信号

4，发送数据的绝对地址，等待应答 ==》 《==应答信号

5，发送RESTART信号，等待应答 ==》 《==应答信号

6，发送芯片地址并注明读操作，等待应答 ==》 《==应答信号

7，读取数据，等待应答 ==》 《==应答信号

8，发送STOP信号，释放总线 ==》 数据读操作成功

应用芯片 ：ATMega 16 晶振 ： 7.3728

代码文件：Project

|___TWI.C

| |_____ IAR_DELAY.H

|___UART.C

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

IAR_DELAY.H

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define XTAL 7.3728 //可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz）

#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )

#endif

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

UART.C

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//###########################################################
/*串口初始化函数*/
voidUart_Init(void)
{
UCSRB = (1UCSRC = (1

UBRRH=0x00; //设置波特率寄存器低位字节
UBRRL=47; //9600 //设置波特率寄存器高位字节

DDRD_Bit1=1; //配置TX为输出（很重要）
}
//###########################################################
/*发送一个字符数据，查询方式*/
voidUart_Transmit(uchar data)
{
while(!(UCSRA&(1//while(UCSRA_UDRE==0); /* 等待发送缓冲器为空*/
UDR = data; /* 发送数据*/
}

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

#include
#include "IAR_DELAY.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void Uart_Init(void);
void Uart_Transmit(uchar data);

//变量声明
#define EEPROM_BUS_ADDRESS 0xA0 //器件地址
/*#####################################################################*/
/*从器件地址位定义：______________________________________-------------*/
/* AT24C02 | 1 | 0 | 1 | 0 | A2 | A1 | A0 | R/~W |------------*/
/* ---------------------------------------------------*/
/*#####################################################################*/
//主机发送模式时各状态字的后续动作
#define TW_START 0x08 //开始信号已发出
#define TW_REP_START 0x10 //重复开始信号已发出
#define TW_MT_SLA_ACK 0x18 //写字节已发出并受到ACK信号
#define TW_MT_SLA_NACK 0x20 //写字节已发出并受到NACK信号
#define TW_MT_DATA_ACK 0x28 //数据已发出并受到ACK 信号
#define TW_MT_DATA_NACK 0x30 //数据已发出并受到NACK 信号
#define TW_MT_ARB_LOST 0x38 //丢失总线控制权
//主机接收模式时各状态字的后续动作
#define TW_MR_ARB_LOST 0x38 //丢失总线控制权，未收到应答信号
#define TW_MR_SLA_ACK 0x40 //读命令已发出并受到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK 0x48 //读命令已发出并受到NACK
#define TW_MR_DATA_ACK 0x50 //数据已收到，ACK已发出
#define TW_MR_DATA_NACK 0x58 //数据已收到，NACK已发出

#define IIC_Start() TWCR =(1// TWSTA位 会让硬件在总线上产生一个START的信号 , 声明自己希望成为主机
// TWEN 位 使能TWI功能,将 PC0 和 PC1 管脚切换到第二功能上来， 如果清零则为中断 TWI的传输
#define IIC_Stop() TWCR =(1

#define IIC_Wait() while(!(TWCR&(1

//##################