ARM开发步步深入之定时加速

★PLCK 先经过8位预分频器后再被分成4种频率(16/32/64/128分频)。使用看门狗定时器的一个最主要目的当然是让它给你看门了。程序正常执行时，必须 不断重新设置WTCNT寄存器使其不为0，这样可以保证系统不被重启，称为“喂狗”;程序崩溃时不能按时“喂狗”，则计数值到达0后系统重启，使得程序可 以重新正常运行。

★Watchdog存在的意义：开启Watchdog之后程序必须定时向其反馈信息，这看似麻烦又耗资源，其实是很重要的行为， 是程序向硬件传递自身运行状态的一种方法。如果程序运行良好则它应该可以在规定的时间间隔内向Watchdog反馈信息，借此来说明程序运行正常;若程序 由于某个不当的操作而进入死循环等，则无法向Watchdog反馈信息，Watchdog将发生记时超时，从而引起硬件重起。如果没有Watchdog， 程序死掉就死掉了，只能等待用户自己发现去吧。

★相关寄存器：

●WTCON寄存器：用于设置预分频系数，选择工作频率，决定是否使能中断，是否启用WATDOG功能等。

●WTDAT寄存器：用以决定Watchdog定时器的超时周期，值自动写入WTCNT。

●WTCNT寄存器：在启动WATDOG定时器前，必须往这个寄存器写入初始计数值，启动定时器后，它做减1操作，当计数器值达到0时，如果中断被使能的话，就发出中断，如果Watchdog功能被使能的话就发出复位信号，装载WTDAT寄存器的值并重新计数。

关键代码解析：

★head.S头文件来初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数

.text

.global _start

_start:

@中断向量表处理函数，只给出复位和普通中断模式的处理函数，其它异常未使用

b Reset

......

@0x18: 中断模式的向量地址

b HandleIRQ

@0x1c: 快中断模式的向量地址

HandleFIQ:

b HandleFIQ

Reset: @复位处理

bl disable_watch_dog @关门喂狗

ldr sp,=0x4096 @clock初始化栈地址

bl clock_init @设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

bl mem_control_setup @设置存储控制器以使用SDRAM

bl copy_steppingstone_to_sdram @复制代码到SDRAM中

ldr pc, =on_sdram @跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式

ldr sp, =0x32000000 @设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xdf @进入系统模式

ldr sp, =0x34000000 @设置系统模式栈指针

bl init_led @初始化LED

bl init_timer0 @初始化定时器0

bl enable_timer0 @使能定时器0

bl init_watchdog @初始化Watchdog

bl enable_watchdog @使能Watchdog

msr cpsr_c, #0x5f @设置I-bit=0，开IRQ中断

ldr lr, =halt_loop @设置返回地址

ldr pc, =main @调用main函数

halt_loop:

b halt_loop

★init.c文件实现时钟、GPIO、中断及定时的初始化，主要代码：

/*

* 时钟初始化

*/

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

void init_clock(void)

{

CLKdivN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HdivN=1,PdivN=1

/* 如果HdivN非0，CPU的总线模式应该从"fast bus mode"变为"asynchronous bus mode"*/

__asm__(

"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */

"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为"asynchronous bus mode" */

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */

);

MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz */

}

/*

* 定时器0初始化

*/

void init_timer0(void)

{

TCFG0 = 99; // 预分频器0 = 99

TCFG1 = 0x03; // 选择16分频

TCNTB0 = 31250; // 0.5秒钟触发一次中断

TCON |= (1<<1); // 手动更新

TCON = 0x09; // 自动加载，清“手动更新”位，启动定时器0

}

/*

* 定时器0中断使能

*/

void enable_timer0(void)

{

INTMSK &= (~(1<<10)); // 定时器0中断使能