基于ARM含SD控制器的SD卡的SDIO模式驱动解析

goto SET_BUS;

}

4.2SD卡的读与写

读写就是正反向的问题，这里只分析读

步骤：1)读单block CMD17 多block CMD18

(写单block CMD24 多block CMD25)

2)发送CMD12，终止数据传输

程序如下：采用DMA模式

void Rd_Block(void)

{

int status;

rd_cnt=0;

rSDICON |= rSDICON|(1<<1); // FIFO reset

rSDICARG=0x0; // CMD17/18(addr参数)

RERDCMD:

pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end; //DMA的相关配置

rINTMSK = ~(BIT_DMA0);

rDISRC0=(int)(SDIDAT); // SDIDAT

rDISRCC0=(1<<1)+(1<<0); // APB, fix

rDIDST0=(U32)(Rx_buffer); // Rx_buffer

rDIDSTC0=(0<<1)+(0<<0); // AHB, inc

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)+(1<<22)+(2<<20)+128*block;

//handshake, sync PCLK, TC int, single tx, single service, SDI, H/W request,

//auto-reload off, word, 128blk*num

rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0;

//no-stop, DMA2 channel on, no-sw trigger

rSDIDCON=(1<<19)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<15)|(2<<12)|(block<<0);

// Rx after rsp, blk, 4bit bus, dma enable, Rx start, blk num

if(block<2) // SINGLE_READ

{

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x51;

// sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD17

if(!Chk_CMDend(17, 1))

//-- Check end of CMD17

goto RERDCMD;

}

else // MULTI_READ

{

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52;

// sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD18

if(!Chk_CMDend(18, 1))

//-- Check end of CMD18

goto RERDCMD;

}

while(!TR_end);

rINTMSK |= (BIT_DMA0);

TR_end=0;

rDMASKTRIG0=(1<<2); //DMA0 stop

break;

default:

break;

}

//-- Check end of DATA

if(!Chk_DATend())

;

rSDIDSTA=0x10; // Clear data Tx/Rx end

if(block>1)

{

RERCMD12:

//--Stop cmd(CMD12)

rSDICARG=0x0; //CMD12(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;

//sht_resp, wait_resp, start, CMD12

//-- Check end of CMD12

if(!Chk_CMDend(12, 1))

goto RERCMD12;

}

}

4.3上面用到的响应判断函数

主要完成对反馈状态的分析。

函数如下：

int Chk_CMDend(int cmd, int be_resp) //指令反馈判断函数

{

int finish0;

if(!be_resp) // No response

{

finish0=rSDICSTA;

while((finish0&0x800)!=0x800) // 验证指令是不是发送

finish0=rSDICSTA;

rSDICSTA=finish0; // Clear cmd end state

return 1;

}

else // With response

{

finish0=rSDICSTA;

while( !( ((finish0&0x200)==0x200) | ((finish0&0x400)==0x400) ))

// 验证反馈响应完成

finish0=rSDICSTA;

if(cmd==1 | cmd==9 | cmd==41) // CRC no check

{

if( (finish0&0xf00) != 0xa00 ) // CRC是否错误

{

rSDICSTA=finish0; // Clear error state

if(((finish0&0x400)==0x400)) // 验证超时

return 0; }

rSDICSTA=finish0;

// Clear cmd & rsp end state

}

else // CRC check

{

if( (finish0&0x1f00) != 0xa00 ) // Check error

{

;

rSDICSTA=finish0; // Clear error state

if(((finish0&0x400)==0x400))

return 0; // Timeout error

}

rSDICSTA=finish0;

}

return 1;

}

}

int Chk_DATend(void)

{

int finish