数控高速平面涡卷弹簧流水线的设计与实现

服驱动器的调试、诊断工具。专家自整定PID参数软件RSTune用于固化炉温控系统PID回路的参数自整定。The GP-PRO/PB III C-Pacge02：用于画人机界面的监控软件。

在调试整个系统之前，先需完成DeviceNet网络的组态。RSNetWorx for DeviceNet 提供了DeviceNet网络的设计、配置和管理工具。通过其简单友好的界面，可迅速对网络上的设备进行配置，既可在“离线”方式下通过“拖/放”设备图标的操作方式，也可通过RSLinx在线扫描DeviceNet网络的方式进行。本例在网络上所扫描到的设备如图" 所示。

图2 DeviceNet网络的设备扫描示意图

在图2所示的基础之上，就可以对网上的各个设备进行配置了。DeviceNet网络给我们带来了很大方便，只要将工业设备正确连接到网络上，就可以对网络上的所有设备进行参数的上载和下载操作。我们这里采用主/从工作模式。扫描模块为设备的“主”，设备上的设备作为“从”映射到“主”中。主X 从工作模式通过扫描模块的I/O字的映射来实现。

在整个控制程序的编制中，主要使用的是梯形图LD。值得提出的是：为实现固化炉和反绕设备这两个较复杂部分的控制，需要编制两个子程序，一个来实现固化炉位域温变曲线的控制，另一个来实现反绕定位系统压力控制算法的数学模型。RSLogix5000为我们提供了实现一些复杂算法的编程模式：功能块图FBD。使用这种编程模式，我们可以很方便地实现一些控制算法。这里简单介绍固化炉位域温变曲线控制的PID算法实现。

PID控制算法子程序的的核心部分是一个PID算法指令。其实现的关键是PID参数的整定。罗克韦尔公司的IJPU68 软件是一个运行在视窗操作系统下的PID参数自整定软件。使用RSTune可以帮助用户优化控制回路、减少调试时间。调试步骤如下： 实现RSTune与Complactlogix1769控制器之间的通信，并建立起控制回路。RSTune在在线条件下收集数据。RSTune根据上一步所收集到的数据来计算PID参数。使用RSTune统计分析、滞后检查和控制回路分析等功能来优化和改进回路。下载有效的PID参数。本流水线的实验结果表明：使用RSTune软件调节出来的参数进行控制，固化炉各温度段的温度控制效果符合我们的工艺要求。整个控制系统的程序框图如图3所示。

图1 主程序流程图

实际生产时，卷簧生产参数的修改以及默认参数的恢复由用户通过操作GP触摸屏实现。具体的修改过程在设置参数子程序中完成，这部分要求对用户是透明的。

3 结束语

实际生产表明整条流水线性能稳定，功能齐全，操作方便；所生产出的卷簧质量稳定，一致性好，加工精度高；卷簧的生产效率和生产速度大大提高，降低了原材料和能源损耗。