CAN总线简述

2.错误等级划分

主动错误 Error Counter < 127
错误警告 Error Counter = = Error
被动错误 Error Counter > 127
总线关闭 Error Counter = = 255

“错误主动”的单元可以正常地参与总线通讯并在错误被检测到时发出主动错误标志。
“错误被动”的单元不允许发送主动错误标志。“错误被动”的单元参与总线通讯而且在错误被检测到时只发出被动错误标志。而且，发送以后，“错误被动”单元将在预设下一个发送之前处于等待状态。
“总线关闭”的单元不允许在总线上有任何的影响（比如，关闭输出驱动器）。