CAN_帧

相位
　　缓冲段1(PHASE_SEG1)、相位缓冲段2(PHASE_SEG2)。
　　同步段(SYNC_SEG)：用于同步总线上不同的节点，这一段内要有一个跳变沿。
　　传播段(PROG_SEG)：用于补偿网络内的物理延时时间。它是总线上输入比较器延时和输出驱动器延时总和的2倍。
　　相位缓冲段1(PHASE_SEG1)、相位缓冲段2(PHASE_SEG2)：用于补偿边沿阶段的误差。这两个段可以通过重新同步加长或缩短。
　　采样点(Sample Point)：读总线电平并解释各位的值的一个时间点。采样点位于相位缓冲段1之后。
　　信息处理时间(Information Processing Time)：信息处理时间是以一个采样点作为起始的时间段。采样点用于计算后续位的位电平。
　　时间份额(Time Quanta)：时间份额是派生于振荡器周期的固定时间单元。存在一个可编程的预比例因子，将整体数值范围为1-32的整数，以最小时间份额为起点，时间份额的长度为：
　　时间份额=m * 最小时间份额，其中，m为预比例因子
　　时间段长度(Length of Segments)：同步段为1个时间份额，传播段的长度可设置成1、2…8个时间份额，相位缓冲段1的长度可设置成1、2…8个时间份额，相位缓冲段2的长度为相位缓冲段1和信息处理时间之间的最大值，信息处理时间少于或等于2个时间份额。
　　一个位时间总的时间份额值可以设置在8~25的范围。