CAN总线活动讲座一：写在CAN总线开发板助学之前

大家好：
很感谢cepark以及wangjin给我们这个舞台来共同学习CAN总线。如今的电子技术日新月异，技术种类和方案层出不穷，需要电子工程师掌握的东西越来越多，你是否有点迷惑呢？在我们的“演出”正式开始之前，我想带大家简要回顾或是总结一下现在的这个领域。
电子这个领域其实很广阔，涉及的东西很多，而且我自己的能力也有限，不可能一言盖尽，所以就凭自己的粗浅认识来谈一谈，欢迎大家讨论。仅从应用角度讲，电子偏工程，所以诸如电子系、自动控制、测控、导航、机械等与电子密切相关的专业最后都被授予工学学位，与理学学位不一样。这就表示着这一大类学生的培养目标是直接面对社会工程应用领域，所以学习的课程很多也都是重工程，比如数电，模电以及单片机等。那么单就应用电子领域，我们作为一个学生应该掌握些什么呢？我们来看看
1. 基础电路知识：建立起电压，电流等基本电学概念，阻容感元件的内涵，电路基本定律。这是分析后续复杂电路的基础。
2.模拟电路：二极管、三极管等半导体器件的应用及性质，现在是IC流行的年代，已经没有人去用管子搭建复杂的电路，一是复杂，二是难调试，但是在很多场合，你就会发现一个二极管，一个三极管或是一个稳压管比IC是多么的有效和方便。 再有就是运算放大器的应用，这个是模拟电路（针对电子专业）的应用核心，运放的应用极为广泛：同反相放大、限幅电路、峰值电路、滤波器、IV、VI变换、振荡器等很多关键的应用领域都有运放的身影。所以模拟电路大家一定要掌握。
3.数字电路：大家都感觉比模拟电路要简单，关键是一定要明白数字系统的电平，逻辑，传输门，时序等概念，为后续的数字高级系统打好基础。
4.单片机：单片机是目前最火的领域之一，可以说在各个重要的领域都有它，这个小小的芯片发挥着巨大的作用，它的魅力就在于“麻雀虽小，五脏俱全”，其实就是一个微型CPU，在这个领域里，单片机的种类非常之多，差异也十分巨大，在不同的应用场合有不同的单片机来支撑，我们最为常用的就是51核的单片机，我会专门用一次讲座来说它。这里你就先建立一个感觉，那就是：单片机如果没学好，就意味着你的电子生涯不完整或者严重一点说不大合格。因此大家一定要学好单片机，它的开发其实也是最简单的，我们这回设计的can总线开发板，对于你来说，就一台电脑，一条串口线就够了。
5.DSP: 如果说单片机是事务驱动型的控制器，那么DSP就是运算驱动型，它的运算能力比单片机强很多，在涉及到雷达，声音，图像，以及高级算法实现方面，DSP就显示出了极大的优势。它的基础说白了，就是数字信号处理，而数字信号处理的核心就是采样和数字滤波的设计，建立起一套完整的模数接口系统，这是应用的关键。
6.CPLD:cpld偏重逻辑关系的实现，以往我们看一块PCB，会发现很多的74**芯片，就是与非门之类的逻辑门，来处理系统中的逻辑关系，随着GAL等可编程逻辑阵列的出现，大大简化了设计和成本。而CPLD的出现更是革命性的。很多需要复杂译码的场合，尤其是DSP系统中，一般都会有cpld的出现，就是负责电平转换以及逻辑实现，既增强了系统的保密性，同时又加大了系统重组的灵活性。
7.FPGA: 与cpld类似，但是如今的FPGA风头正盛，大有取代DSP以及单片机之势，它既具备dsp那种进行复杂运算的能力，同时又坚固单片机那种强大的控制能力，而且保密性和重组性又非常之强，所以越来越受到电子工程师们的重视。所以说现在的工程师如果不会FPGA，那就明显落伍了。开发cpld以及fpga用的是硬件描述语言VHDL或者Verilog，语言的描述能力很强大，足以覆盖整个信号处理领域。
8. 总线接口：这个就是我们要“表演”的，呵呵。总线非常之多，无处不在，电子也因为接口技术而精彩纷呈。看看我们周围的总线：串行RS232，RS485总线，USB总线，1394总线，并行接口，CAN总线，TCP/IP总线，以太网，单总线，IIC总线，SPI总线......不胜枚举。可以说每一个IC器件都实际上是一种总线的体现。
比如：大家手里的51学习板上的DS1820温度传感器就是单总线的，USB开发板就是usb接口的，AT24C02就是IIC的，AT93C46就是spi的，串口就是232的，以及我们要进行的CAN总线。这些都无处不在，可以说你的接口设计能力强基本就能代表你的水平了。设想一下，当你可以根据需要随便设计你的系统接口时，你的设计能力是多么高。比如开发一个仪器，觉得USB方便，那就直接USB接口，通过网络可以internent控制，那就以太接口，要个多点通讯的，选择can，所以你会