示波器CAN总线数据解码方法

网络中的CANH端接入到示波器A通道(示波器通道任意选择)探头的正极，CAN网络的GND连接探头的负极。

2)将CAN网络中的CANH端接入到示波器B通道(示波器通道任意选择)探头的正极，CAN网络的GND连接探头的负极。

注意：CANH和CANL使用的测试通道可以自由选择。只是在进行解码设置时，对应正确即可。

3 )点击PicoScope6工具菜单，选择串行解码功能。弹出串行解码设置窗口。

在一个窗口分别设置CANH和CANL的解码设置，具体参考3.1和3.2章节的设置。如下图所示：

四、使用注意事项

Pico示波器进行串行解码有一个技术难点：Pico示波器的解码以完整的一个CAN数据帧为单位，即只有采集到完整的一帧CAN报文，才能将该数据帧完整的解析出来。

1) 采集CANH和CANL波形时，注意时基的设置。即保证每一个波形页面至少能够采集到一个完整的数据帧，此时才能够解析出CAN报文。对于CAN总线来说，时基设置在1ms/div或者大于1ms/div即可。

2) 注意采样率的设置，要保证采集到的波形不失真。例如CAN总线的波特率为500Kbps，那么采样率只有大于1MS/s，才能够采集到正确的波形(满足乃奎斯特定律)。

3 )示波器的波形(一个显示页面)与波形之前是不连续的，总是或多或少一些间隙。所以当在进行CAN总线解码时，波形页面的边缘会有一些无法被解析的数据帧，主要原因是波形页面边缘将一个完成的数据帧截断了，以至于无法得到争取的解析。如下图所示：