解码自动驾驶的基础——汽车专用短距离通讯（DSRC）

未大量布建路侧单元，使各大车厂仅先着手于连结智能型手机、车机与3G/4G网络来提供自家的车联网服务，比如通用汽车的OnStar，及大众汽车(Volkswagen)的Car-Net(图3)。

图3 大众汽车提供的Car-Net服务以福斯汽车为例，目前已在部分车种上配备Car-Net车联网服务，其服务大致可分为远程车辆存取(Remote Vehicle Access)、安全守护(Safe & Secure)、家人监护(Family Guardian)、诊断维护(Diagnostics & Maintenance)等几类。

在「安全守护」方面，发生交通碰撞事故时，一旦车内的安全气囊充气弹出，车辆马上会自动联机到服务中心，由客服人员立即通知相关救护单位前往救援;又当车辆故障须要协助时，车主只须按下车内紧急通话按钮，即可联机服务中心，获得适当的协助;而当车辆失窃时，亦可通过服务中心得知车辆目前位置，并持续追踪车辆行径，尽速协助车主寻回爱车(图4)。

图4 安全守护应用示意图若车主将车辆借予亲友、家人使用时(比如父母将车借给子女)，可以设定车辆速度警(Speed Alert)与边境范围警示(BoundaryAlert)，持续追踪车辆的行为;当家人超速开车或超出边境范围，车辆会对车主发出警示通知，让车主联系开车的家人注意安全，以达到「家人监护」功能(图5)。

图5 家人监护服务示意图有时车主停车后却忘了将车钥匙带下车，因而无法开启车门，此时车主就能通过智能型手机开启车门;又或是下车离开后，却忘了车门、车灯是否关上，此时车主在他处即可通过智能型手机来检查车辆的油量、车门、车灯、引擎盖、后行李箱等车况状态，亦可通过智能型手机查询最后停放的位置，甚至是操控喇叭、开闪光灯等「远程车辆存取」功能(图6)。

图6 手机可通过远程车辆存取服务查询车况在「诊断维护」服务方面，车主通过该系统得以查询维修保养厂位置，并在线预约保养维修时间，亦可通过系统做车辆远程诊断，系统将以电子邮件定期传送诊断报告给车主，确保行车安全(图7)。

图7 远程诊断维护示意图编后语

V2V模式可以让汽车减少事故发生率，这个比单纯使用传感器、雷达和摄像头会更有效。但使用5.9GHz和使用wifi道理是一样的，都会有干扰。在15年有关于此类技术被国外某组织发文声讨过，其大意表示该技术非常适用于未来驾驶，但干扰问题目前无法避免。保持 5.9GHz 频段不受干扰是车辆通讯时一个至关重要的环节，汽车制造商协会认为，只有当证明在 V2V、V2I 系统通讯不会受干扰时，这个频段才可以被允许开放使用。

其实早在1999年，5.9GHz 频段就被联邦通信委员会(FCC)分配用来保障公共交通安全。因此这个频段其实并没有被联邦政府保留，而是一直都作为部署智能交通的一项技术。

而对于汽车制造商来说，他们有以下观点：

1. 车厂、大学、政府在合作开发 V2V、V2I(vehicle-to-infrastructure)技术，这可以让我们所谓的“互联汽车”有专用的频段来进行瞬时或持续的通讯。 汽车工业一直都计划为 V2V 和 V2I 使用一个相对小众、有价值、高效的频段，并且创造能够协调千万量级的车辆运行的系统。

2.汽车行业可以支持频段的有效利用，并且会测试5.9GHz 频段是否可以在未经授权的用户之间安全的共享。

3.美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)估计,V2V 和 V2I 技术可以减少高达80%的交通事故伤亡。

4.互联汽车可以减少交通拥堵，节省乘客的时间和金钱，同时也可以减少车辆怠速时排出的尾气。

再有，从上文我们可以知道DSRC必须配有两样东西，定位的GPS和具有提示和显示功能的车机。之前我们有发过“上帝视角”的问题，V2I(汽车对基础建设)使用周边的建设可以弥补GPS在高楼密集地或者地下通道等问题。

因现在的定位技术及时在空旷地方定位也会相差5~6米距离，放在马路上就会有3条车道的距离，根据各种交通意外来判断，很多交通意外还是近距离的磕磕碰碰，这个时候还是需要毫米波雷达、红外和摄像头来解决近距离问题，所以有多种技术给汽车做安全铺垫是一定会大大减少意外发生，提高生存几率。