斯泰普步进电机常见问题整合

电机驱动器的直流供电电源?
▲A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(例如HSM1524-8的供电电压为8～40VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
▲B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。通常，2A以上大电流步进电机，采用环形变压器供电，比较理想。
★★13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
▲当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式)，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

★★14.如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
▲只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。

★★15.步进电机驱动器的细分原理是什么？
◆用于自动化运动控制系统中的步进电机，主要有二相、三相、四相、五相混合式步进电机。步进电机必须匹配相应驱动器，才能够接受控制器(CPU、PLC等)的数字信号。为了降低步进电机工作噪音，通常使用细分驱动器，尤其是在低速工作状态时比较明显。
◆很多人对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A ，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A 或从3A 突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A 而不是3A ，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
★ ★16.单极性驱动器与双极性驱动器能否通用？
◆单极性驱动器不能代替双极性驱动器使用，而双极性驱动器能够代替单极性驱动器使用。由于两种驱动器的电流分配方式不同，其驱动步进电机的效果也不一样。单极性驱动器(例如：HSM8672)，是专门用于采用单极性接法的四相步进电机。例如有五线、六线、八线几种引线方式四相步进电机