改良的无刷电机操控体系

构造的，比较简单。

3.3系统的仿真参数及仿真结果

在SIMULINK下，用上述方法构成系统的各个模块，建立了改进的BDFMR的DTC系统的仿真模型。

331仿真参数

仿真中所用电机功率绕组功率为1.5kW，控制绕组0.55kW，绕组接法为3Y-3Y，极数为6/2，6极为功率绕组，2极为控制绕组，其电机参数为Rp=0.81，Lsp=80mH，Mp=0.89mH，Rc=0.81，Lsc=630mH，Mc=4.3mH，Rr=1.57，Lr=0.04mH，Kd=0，J=0.02.

332仿真结果

本文将改进的BDFM的DTC系统的采样时间设置为传统的DTC系统的2倍进行了系统仿真。

虽然加大了采样时间，但由于本文在1个采样时间加入的电压矢量规则，使得逆变器的开关频率基本不变。分别给出了传统DTC调速系统与本文所提出的改进系统的仿真结果。系统空载起动，给定起动转速600r/min，1s时调速至800r/min，2s时突加负载至4Nm.可见，改进的DTC控制策略可减小转矩脉动，并改善了定子电流波形。该系统也具有良好的动态性能及快速性。

4结束语

本文所提出的改进的BDFM直接转矩控制系统，有效地降低了转矩脉动，改善了定子电流及磁链的波形，且具有良好的动、静态性能及鲁棒性。而且，没有增加系统的复杂性，实现起来简单容易，具有一定的参考价值。