基于PROFIBUS-DP总线的PLC通信

tion还没有挂到DP网上)，并双击它，弹出如图5的窗口(此窗口与图3类同)。手动添加OPC Server和CP5611，槽位随意。将CP5611站点地址设为3，从属于之前添加的DP网，并设定为DP Master Class 2(即二类主站)，将配置结果下载到模块。再次点击 ，可看到PC Station挂到DP网上了。

图4 Configure Network

图5 二类主站的组态

(2) 现在操作对象转到PC2上。同样运行Configuration Console，设置也与PC1相同。打开PC Station Wizard新建一个工程。将CP5611设为DP Master Class 2，站地址设为3，同样要从属于DP master system(1)。将配置结果下载到模块。

3.3 从站的组态

为了将EM277作为一个DP从站使用，必须设定与主站组态中的地址相匹配的DP端口地址(之前设定的地址为2)。从站地址是使用EM277模块上的旋转开关设定的。在变动旋转开关之后，用户必须重新启动CPU电源。

EM277输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200CPU变量存储器(V存储器)内，输入缓冲区紧紧跟随输出缓冲器。缓冲区的大小是由DP主站组态设定的(之前设定为8 Bytes Out/8 Bytes In)。组态后，EM277可接收从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。主从站缓冲区的关系如图6:

图6 主从站的缓冲区

若EM277 PROFIBUS-DP从站模块为I/O链中的第一个智能模块，则它的状态信息从CPU224中的SMB200到SMB249获得;若EM277为第二个智能模块，其状态从SMB250到SMB299获得。只有DP主站才可以组态运行了DP 方式下的EM277 DP模块，用户不能通过改写有关SMB存储单元来组态EM277 DP模块的缓冲区大小或位置。

由表1中专用存储器字节的说明，不难写出CPU224的DP通信程序，见表2。

4 通过OPC读写PLC数据

OPC(OLE for Process Control)是过程控制业中的新兴标准，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。可以通过Siemens提供的OPC Server程序读写PLC中的数据。

(1) 一类主站PC1读写PLC

在PC1上打开SIMATIC程序组中的OPC Scout，新建一个组名。打开新建组的“OPC-Navigator”，在DP目录下的Slave002就是从站CPU224，M00_I和M00_Q即对应从站的输入和输出缓冲区。将M00_I和M00_Q目录下的变量按需求添加(如图7)，确认后OPC就开始运行了。如果变量的“Quality”显示“good”，表示OPC Server程序已经通过PROFIBUS-DP总线协议和PLC建立了连接运行关系。此时不仅可以读取PLC中的数据，还可以向PLC写数据。

(2) 二类主站PC2的数据访问

在PC2上同样打开OPC Scout，新建组名。在该组名的“OPC-Navigator”下添加二类主站相应的输入和输出缓冲区，确认。PC2就可以访问网络中的数据了，各数据的变化同PC1中的是同步的。

要注意的是:当PC1的OPC Scout关闭的时候，PC2的OPC Scout对DP网络的数据访问也中断了。这证明了CPU224仅仅从属于一类主站PC1，而二类主站PC2不能控制它(仅能进行数据访问)。

图7 OPC-Navigator

5 PROFIBUS-DP在水电站中的应用

目前，PROFIBIS-DP总线技术在水电站小型自动化系统中应用较多，如水电站弧门监控系统和机组辅助设备控制系统就大量用到了PROFIBUS-DP网络。这是因为PROFIBUS-DP实时性受到系统规模影响，系统规模越大实时性越差，所以PROFIBUS-DP总线技术最适合于小型自动化系统。