CAN标准中的时钟容差修正建议 - 电子发烧友网

3％～2％的可修正的RC或 CMOS振荡器，它们价格低，接近原CAN标准设计的容差，有可能被不适当地选用。所以对标准加以补充是十分必要的。随着CAN应用的扩展，提高CAN工作频率的努力也在继续。一方面，有些应用可缩短传送距离以使传输时间缩短，例如机器人、武器等；另一方面，CAN的性价比高，对这类应用有吸引力，在传输时间接近临界情况的场合，更要注意时钟容差的问题。

从另一个角度考虑解决问题的可能性是：将仲裁域中及仲裁后的第1个同步沿发送器与接收器的同步均设为硬同步。这种做法可以改善同步以后的采样，但对同步以前的采样没有改善，它们仍然要求较高精度的时钟来保证采样点在缓冲段P1、P2之内。而且，过多的硬同步增加了对干扰进行不必要同步的机会，反而不是好事。因此这种方案是无价值的。

从分析可知，当重同步跳转宽度SJW可选得较大时，容许的时钟偏差就较大。不受限制的SJW相当于随时执行硬同步，小于P1、P2的SJW就使采样点的变动较小。当总线上由于干扰出现假的R／D跳变沿，就会引起错误的重同步，小的SJW有助于降低读错概率。因此，兼顾减少出错率与降低时钟容错限的要求，关键是设计一种性价比好的滤除干扰的办法。