基于PROFIBUS-DP总线控制的桥式起重机电气系统的研制

右边的硬件目录PROFIBUSDP—AdditionalFieldDevices—Drives—SI-P3PROFIBUS-DPINTERFACECARD和PROFIBUSDP—AdditionalFieldDevices—Encoders—PEPPERL+FUCHS—P+FEncoder，从而将安川变频器和P+F编码器接入了DP网络，以此完成了桥机PROFIBUS-DP网络的硬件组态，见下图4所示：

图4 桥机PROFIBUS-DP网络硬件组态

安川变频器DP通讯卡SI-P3常用三种输入输出数据长度Extendeddata1—32字节、Extendeddata2—12字节、Basicdata—6字节可供选择，本次编程采用了Basicdata方式，将变频器运行的速度和电流通过DP总线及时地传输给机房主站PLC,主站PLC又通过总线传给司机室PLC,司机室触摸屏从司机室PLC取数据，从而能及时读出各机构的运行数据，相反，司机室的操作命令通过总线读到主站PLC,再由主站PLC将命令发送给各变频器。具体见下图5所示：

图5 主起升变频器速度给定

二、结束语

该系统经过工厂调试后，成功实现了桥机通讯系统的数据交换，各机构运行稳定（见图6），并很好地实现了并车抬吊的要求，各项指标符合要求，深受用户的好评。