基于现场总线的电气控制系统在采煤机中的应用

优点

传统的PLC采用继电器输出点对点控制变频器进行加减速、改变牵引方向、故障复位、启动停止等，不能精确控制变频器的输出频率和采煤机速度，在特殊工况下，不能对采煤机速度进行有效控制。现场总线控制系统采用标准的工业现场总线协议和变频器之间交换数字化控制信息、运行信息等，其特点包括：具有较高的性能价格比。由于连接导线大幅度减少，使原来的几十根，甚至上百根控制电缆减少到一根总线电缆，从而也使接线端子、电缆等大幅度的减少。所以设计、安装、调试、维护的费用大幅度地减少，原来繁琐的电气原理图、布线图设计变得简单易行，便于携带；强大的故障诊断能力，使系统的调试和维护工作量大幅减少。

系统性能大幅度提高，使控制系统的智能化程度档次跨越了一个台阶，可靠的数据传输，快速的数据响应，强大的抗干扰能力。现场总线控制…中心设备采用工业控制领T m协议在信息检验、信息纠错、、复地址检测等方面软件程序流程都有严格的规定，从而确保现场总线通信快速、完全可靠的进行。

系统具有强大的自动诊断、故障显示功能。诊断包括变频器的所有故障、通信故障、控制电源故障，以及现场装置的温度传感器、电流传感器故障，从而迅速地发现系统中的各种故障位置和解决方法。

采用数字信号进行通信，有效提高了系统的测量和控制精度。

变频器的故障，运行参数（如变频器输出电压、电流、温度、转矩、速度等）采用中文显示方式，解决了煤矿井下工人难以理解的英文显示信息和代码显示。

根据使用中出现的问题，很容易转换成单牵引方式。

6 应用效果

现场总线控制的电牵引采煤机运行情况00/700-WD电牵引采煤机上使用以来，加了整个变频调速系统的可靠性、可维护性，具有柔性修改和扩展功能，根据各种煤矿井下工况的特殊地质条件，可以选择不同的控制策略，提高了电牵引采煤机信息化、智能化程度。现场总线控制技术，由于其巨大的技术优势和发展前景，被认为是工业控制发展的必然趋势，将逐步取代传统的PLC点对点继电器接线控制变频器的方法。