DeviceNet总线系统在宝莱 A4轿车后轴装配线中的应用

电源过渡端子，非常方便；提供更加丰富的总线模块。可以说WAGO总线是对OMRON公司DeviceNet总线的有益补充，它弥补了PLC厂家不善于制作接线端子的不足。这样，当配制器正常工作后，总线上的所有节点的状态在监控画面上都图形化，非常直观。这种应用方案准备应用在湖南长沙汽车厂涂装线中，经过试验确实可行。
7. 实践证明，DeviceNet总线系统具有较高的抗干扰性。由于总线附近有各种干扰源，如高频焠火机，变频器，伺服电机等，但在近一年的生产中，总线系统从未出现过受干扰现象，这些在传统的PLC控制系统中是要通过相应技术手段才能克服掉的。

三。在使用Omron公司的DeviceNet现场总线时，应注意以下几点：
1、 如果一个DeviceNet网络中只有一个主单元，或没有其他厂家的总线模块时，就不需要配置器，而且总线I/O的地址是根据所使用的PLC及节点号而进行缺省分配的。如果一个DeviceNet网络中有多个主单元，那么需要网络配置器，而且总线I/O的地址是可以用配制器进行分配的。
2、 干线是指在两端连接有终端电阻的电缆。支线是从干线分出的分支电缆，干线和支线都使用同种型式的电缆。通讯距离与波特率、电缆粗细的关系见表三。
表三：波特率与通讯距离关系表

3、 用作干线或支线的5线电缆中的两根作为24VDC电源用，只需将DC24V电源通过T形分支接入网络，但要保证该网络的最终端能够得到需要的工作电流。如果一个电源不能满足上述要求，那么就需要使用电源接头同时给网络多处供电。电缆的截面积与其能流过的最大电流关系见表四。
表四：电缆的截面积与其能流过的最大电流


4、 网络接地
DeviceNet网络必须在一个地方接地，这样可以保证系统的稳定。接地点尽可能靠近网络中心，将电路的屏蔽线接到电源的接地端子（FG），并使接地电阻不小于100Ω。采用多个电源时，将屏蔽线接到最接近网络中心的电源上，不要连到其它任何地方。
5、 终端电阻的位置
干线的两个末端必须接上终端电阻以减少信号衰减，并建立稳定的通信。最方便的办法是当干线末端6米内有T型分支时，将终端电阻直接插到T型分支上。当干线的末端（节点）6米内没有T型分支时，可以在这个位置接上一个带有终端电阻的T型分支或一个端子型终端电阻。
四。结束语
DeviceNet总线系统自2000年12月，运行于一汽凯尔海斯汽车底盘厂以来，经过近两年的生产环境的考验，事实证明系统安全可靠，维护简便，整体成本低于传统PLC控制系统，统计数据完整。深得现场维护人员和管理人员的好评。其生产的后轴也通过了严格的检验，并批量装配在一汽大众厂的宝莱A4轿车上。因此，我认为DeviceNet总线系统在现代工厂自动化系统中应该广泛的推广应用。(系统全貌见图2)

图2:系统全貌