基于PCI总线的实时图像识别与跟踪平台设计

的选取要视具体工作情形而定。当特征量的变化不是太快时，Ｎ值应选得稍大些，这样也有利于抑制噪声的干扰；若特征量变化甚快，则Ｎ应选用较小的值。一般选择Ｎ≤５,当Ｎ＝２时，线性预测有利于跟上机动性较高的目标；当Ｎ＝５时，预测的目标运动轨迹比较平滑，有较强的抗干扰能力。

５ 实验结果

采用２５６×２５６大小、深度为８ｂ的连续１５０帧灰度图像进行试验，达到跟踪速度为２５帧／ｓ的实时跟踪效果，整个系统工作稳定、可靠、灵活且易于扩展。图３给出了跟踪的结果。