西门子变频器参数设置的探讨

近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电力拖动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现变频调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题大多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子Micromaster 440变频器可设置的参数有几千个，只有系统合适、准确地设置参数才能充分利用变频器性能[1]。

1 控制方式选择

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性决定，电动机的机械负载转矩特性

P= Tn/ 9 550 （1）

式中：P为电动机功率（kW）；

T为转矩（N·m）；

n为转速（r/ min）。

转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

1）即使速度变化，转矩也不太变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。

2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载，此类负载如风机、各种液体泵等。

3）转速越高，转矩越小的恒功率负载，此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性V/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将P1300设为2，变频器工作于抛物线特性V/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率N 近似地与转速n 的三次方成正比。

其转矩M近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的V/f特性是线性关系，则低速时电机的可用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使V/f 控制曲线适合负载特性。将P1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的V/f 曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题，适用于大起动转矩的调速对象。

变频器V/f 控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，这在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从P1091 至P1094 可以设定4 个不同的跳转点，设置P1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的V/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置P1320、P1322、P1324 确定可编程的V/f特性频率坐标，对应的P1321、P1323、P1325为可编程的V/f特性电压坐标。

参数P1300设置为20，变频器工作于矢量控制。

这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用矢量控制SVPWM。

参数P1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上最先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

2 快速调试

在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。

参数P0010设为1、P3900设为1，变频器进行快速调试。快速调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的默认设置值。

在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数P1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能（P1910 =1）时，会产生一个报警信号A0541，给予警告，在接着发出ON 命令时，立即开始对电动机参数的自动检测。

3 加减速时间调整

加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流