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CANopen 总线应用札记:关于总线信号电平变化规律

时间:12-14 来源:互联网 点击:
我们常用示波器检测CANopen电缆内的电压变化,来判断CAN信号收发器是否正常?因此我们要非常熟悉CAN总线信号电平的变化规律,为此小弟我特地绘制下图:

需要牢记的是,CAN信号收发器里面有个重要部件:差动信号放大器!它将CAN-High线上的电压(UCAN-High)减去CAN-Low线上的电压(UCAN-Low)得出输出电压,差值为2V时判定为逻辑0,差值为0V时判定为逻辑1。用这种方法可以消除静电平(对于CAN驱动数据总线来说是2.5V)或其它任何重叠的电压。
如果我们用散线自制CAN线路,建议将CAN_H与CAN_L制作为双绞线结构,以加强其抗干扰能力,这是因为:
1、双绞线使得外部干扰脉冲X总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压(3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X),因此在经过处理后,差动信号中就不再有干扰脉冲了。
2、双绞线使得内部产生的电磁波辐射也得到相互抵消。
还要注意的是,有些CAN信号是特殊的!例如汽车舒适系统的Can总线信号:
Can-High的高电平为:3.6伏;Can-High的低电平为:0伏;
Can-Low的高电平为:5伏;Can-low的低电平为:1.4伏;
逻辑“1”:Can-high=3.6V、Can-low=1.4V;
逻辑“0”:Can-high=0V、Can-low=5V。

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