CANopen 总线应用札记：关于通讯接口的针脚定义

我们都知道，现场总线常用SUB-D9作为通讯接口，工业以太网常用RJ45作为通讯接口。不过，个人认为这并不能说明RJ45功能比SUB-D9强，因为RJ45只有8根针脚，比SUB-D9少1根，如果我们把SUB-D9串口内的9根针脚都开发满，那么其功能没理由比RJ45弱。
下面说个严肃的话题，不同厂家开发的CANopen设备，看起来都是SUB-D9接口，其实内部线路是完全不一样的，我们要认真核实，可别连错了啊，运气不好的话，就短路了，运气再不好一点，通讯口就烧掉了！还有一些厂家开发的CANopen设备，CAN V+使用的是5VDC，而不是24VDC，如果不仔细阅读，采用习惯接线法，那就可能过压烧毁CAN信号收发器了！
小弟我整理了以下几种常见CANopen的SUB-D9内部针脚分布：