CANopen 总线应用札记:关于通讯接口的针脚定义
时间:12-14
来源:互联网
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我们都知道,现场总线常用SUB-D9作为通讯接口,工业以太网常用RJ45作为通讯接口。不过,个人认为这并不能说明RJ45功能比SUB-D9强,因为RJ45只有8根针脚,比SUB-D9少1根,如果我们把SUB-D9串口内的9根针脚都开发满,那么其功能没理由比RJ45弱。
下面说个严肃的话题,不同厂家开发的CANopen设备,看起来都是SUB-D9接口,其实内部线路是完全不一样的,我们要认真核实,可别连错了啊,运气不好的话,就短路了,运气再不好一点,通讯口就烧掉了!还有一些厂家开发的CANopen设备,CAN V+使用的是5VDC,而不是24VDC,如果不仔细阅读,采用习惯接线法,那就可能过压烧毁CAN信号收发器了!
小弟我整理了以下几种常见CANopen的SUB-D9内部针脚分布:
![](../img/eep/emb/emb-68595ttw3204pfg4.jpg)
下面说个严肃的话题,不同厂家开发的CANopen设备,看起来都是SUB-D9接口,其实内部线路是完全不一样的,我们要认真核实,可别连错了啊,运气不好的话,就短路了,运气再不好一点,通讯口就烧掉了!还有一些厂家开发的CANopen设备,CAN V+使用的是5VDC,而不是24VDC,如果不仔细阅读,采用习惯接线法,那就可能过压烧毁CAN信号收发器了!
小弟我整理了以下几种常见CANopen的SUB-D9内部针脚分布:
![](../img/eep/emb/emb-68595ttw3204pfg4.jpg)
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