CANopen 总线应用札记：关于通讯电缆

但是，值得注意的是：他们在硬件层上的使用也是略有不同的，首先来看看通讯电缆！
以下图片为小弟我自行绘制，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通讯电缆之间的相互关系：

注意：白色线与蓝色线之间是双绞线关系，不得随意变化接线颜色！

因此，在构建CANopen通讯网络时，为了保险，索性采用DeviceNet专用电缆。
搞清楚内部结构，不仅有助于我们进行诊断维护，而且有助于我们自行开发基于CAN的产品。
关于CANopen电缆，详见官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。