CANopen 总线应用札记:关于通讯电缆
时间:12-14
来源:互联网
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CANopen与DeviceNet都是CAN的徒弟,两者的协议算法当然不一样。
但是,值得注意的是:他们在硬件层上的使用也是略有不同的,首先来看看通讯电缆!
以下图片为小弟我自行绘制,反映了CAN、CANopen、DeviceNet通讯电缆之间的相互关系:
注意:白色线与蓝色线之间是双绞线关系,不得随意变化接线颜色!
因此,在构建CANopen通讯网络时,为了保险,索性采用DeviceNet专用电缆。
搞清楚内部结构,不仅有助于我们进行诊断维护,而且有助于我们自行开发基于CAN的产品。
关于CANopen电缆,详见官方文件:
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
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