RS485通讯协议

RS485总线是一种常规的通信总线，它不能够做总线的自动仲裁，也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争，所以整个系统的通信效率必然较低，数据冗余量较大，对于速度要求高的应用场所不适应用RS485总线。同时由于RS485总线上通常只有一台主机，所以这种总线方式是典型的集中—分散型控制系统。一旦主机出现故障，会使整个系统的通信限于瘫痪状态，因此做好主机的在线备份是一个重要措施。

**传统光电隔离的典型电路：

VDD与+5V1（VCC485）是两组不共地的电源，一般用隔离型的DC-DC来实现。通过光耦隔离来实现信号的隔离传输，ISL3152EIBZ与MCU系统不共地，完全隔离则有效的抑制了高共模电压的产生，大大降低485的损坏率，提高了系统稳定性。但也存在电路体积过大、电路繁琐、分立器件过多，传输速率受光电器件限制等缺点，对整个系统的稳定性也有一定影响。

***RXD1 :串口接收端

***TXD1 :串口传输端

***TRE1 :为控制位：控制发送还是接收数据；

当TRE1=1（高电平时），光耦电路121截止，/RE=1(无效)，DE=1(有效)，即发送数据；

当TRE=0 (低电平时)，光耦电路导通，/RE=0(有效)，即接收数据，DE=0(无效)；

/RE: 485接收端

DE:485发送端

第一步，配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚；

因为RXD1引脚相对于STM32芯片来说是接收外来数据，所以设置为输入；

TXD1引脚相对于STM32芯片来说是对外发送数据，所以设置为输出；

TRE1引脚是对外发送“1”或“0”高低电平命令，所以设置为输出；

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2. voidUART2Init(void)
3. {
4. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
5. USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
7. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能外设时钟
12. //GPIO结构的成员设置如下：
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M时钟速度
16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
17. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//485_TX
21. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
22. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
23. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
25. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//485_RX
26. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
27. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
29. //串口的结构成员设置如下：
30. USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
31. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
32. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
33. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
34. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
35. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
36. USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
38. USART_Cmd(USART2,ENABLE);
41. //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
44. USART_GetITStatus(USART1,USART_FLAG_TC);
46. }

第二步：发送数据

这里需要注意的是：

方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

方法二：

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

刚上电时出现乱码的原因：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位

如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位

（1）当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位—为空，但是发送移位寄存器不为空，数据还没有完全的发送出去，又有数据就被写进来了，所以就会容易出现乱码；

（2）当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位—为空，即发送移位寄存器为空，数据才真正的发送出去，因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码

STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断.

要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：

1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。

2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。

3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断