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RS485通讯协议

时间:12-14 来源:互联网 点击:
RS485缺点:

RS485总线是一种常规的通信总线,它不能够做总线的自动仲裁,也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争,所以整个系统的通信效率必然较低,数据冗余量较大,对于速度要求高的应用场所不适应用RS485总线。同时由于RS485总线上通常只有一台主机,所以这种总线方式是典型的集中—分散型控制系统。一旦主机出现故障,会使整个系统的通信限于瘫痪状态,因此做好主机的在线备份是一个重要措施。

**传统光电隔离的典型电路:

VDD与+5V1(VCC485)是两组不共地的电源,一般用隔离型的DC-DC来实现。通过光耦隔离来实现信号的隔离传输,ISL3152EIBZ与MCU系统不共地,完全隔离则有效的抑制了高共模电压的产生,大大降低485的损坏率,提高了系统稳定性。但也存在电路体积过大、电路繁琐、分立器件过多,传输速率受光电器件限制等缺点,对整个系统的稳定性也有一定影响。

***RXD1 :串口接收端

***TXD1 :串口传输端

***TRE1 :为控制位:控制发送还是接收数据;

当TRE1=1(高电平时),光耦电路121截止,/RE=1(无效),DE=1(有效),即发送数据;

当TRE=0 (低电平时),光耦电路导通,/RE=0(有效),即接收数据,DE=0(无效);

/RE: 485接收端

DE:485发送端

第一步,配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚;

因为RXD1引脚相对于STM32芯片来说是接收外来数据,所以设置为输入;

TXD1引脚相对于STM32芯片来说是对外发送数据,所以设置为输出;

TRE1引脚是对外发送“1”或“0”高低电平命令,所以设置为输出;

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  1. voidUART2Init(void)
  2. {
  3. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  4. USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
  5. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
  6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  7. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能外设时钟
  9. //GPIO结构的成员设置如下:
  10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M时钟速度
  12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  13. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//485_TX
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  17. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//485_RX
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  20. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  21. //串口的结构成员设置如下:
  22. USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
  23. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  24. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  25. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
  26. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  27. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  28. USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
  29. USART_Cmd(USART2,ENABLE);
  30. //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
  31. USART_GetITStatus(USART1,USART_FLAG_TC);
  32. }

第二步:发送数据

这里需要注意的是:

方法一:USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

方法二:

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

刚上电时出现乱码的原因:

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位

如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位

(1)当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位—为空,但是发送移位寄存器不为空,数据还没有完全的发送出去,又有数据就被写进来了,所以就会容易出现乱码;

(2)当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位—为空,即发送移位寄存器为空,数据才真正的发送出去,因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码

STM32的数据发送有两个中断标志,一个是发送数据寄存器空标志,一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断.

要以中断的方式发送一个数据包,流程是这样的:

1.设置RS485的方向为发送,使能发送寄存器空中断,使能完毕进入串口中断。

2.串口中断里读取串口状态,并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。

3.串口发送完一个数据,发送数据寄存器变空,再进入中断

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