I2C总线和SPI总线调试简介

I 2C总线在地磁传感器已经介绍了，现在主要介绍SPI总线。
I2C总线，总结一下：
1． 发ST
2． 发地址， 等回应。
3． 发数据， 等回应。
4． ……
5． 发stop.
我们的一个加速度传感器也是I2C的。

我们用到的SPI总线是一个角度传感器（单轴），它是可以测得正负15°的角，精度为0.001读。
型号为：SCA103T 芬兰。
SPI口比I2C简单许多。
我是用FPGA模拟了SPI的时序。时钟600khz.

图1FPGA模拟SPI的时序


1. 先拉低CS, 在这个前提下，f_MOSI置1，等3个时钟周期。
2. 在f_SCK的脉冲下，发0x 10指令. 这个指令在MOSI上 串行输出。表示读x轴数据。紧接着读就行了。每次转换由150us.读的时候是MISO.
指令集：


图2 指令集


3. 3．在f_SCK的脉冲下，发0x 11指令. 这个指令在MOSI上 串行输出。表示读y轴数据。紧接着读就行了。
4. 最后算一下.




Eg: 我们读到的是：F6 04 B2 03 4E
F6是帧头， 1202-846=356
356/6554=0.05431
Arc(0.05431)=3.1132655 °