一种双电机的偏差耦合同步控制策略的研究

偏差耦合补偿策略当某一电机负载改变时，另一个电机有良好的跟随性能。

5.结束语

本系统在采用偏差耦合控制策略的基础上加入PID控制补偿器，使系统能够很好的实现同步控制。每台电机都采用专门的控制器和速度补偿模块，通过svpwm方式对电机进行调速，并采用电流环与速度环的双闭环控制，即每台电机及其控制器组成一个闭环系统，各子系统之间通过速度补偿模块进行耦合，形成完整的控制系统，增强了系统的抗干扰性。仿真结果表明，基于svpwm的PID双闭环系统具有超调量小、响应迅速、鲁棒性强等特点，而加入偏差耦合控制策略的双电机控制系统具有良好的同步性。