基于CAN总线的伺服电机通讯控制

上位主机正是通过对CAN驱动函数的不断调用，发送控制命令或参数设定命令给各伺服电机的伺服控制器，驱动伺服电机的启停运转；同时接收来自伺服控制器的伺服电机的速度、相位、转动方向、转矩等各种数据信息及状态信息，并进行分析处理，然后按照系统的实际控制需要再给伺服控制器发送相应的命令，往驱动电机，使伺服电机的运行始终按用户的要求进行变化，从而实现对伺服电机的治理与控制。

7 结束语

伦茨伺服电机CAN接口的引进，进步了伺服电机的自动化水平，使伺服电机在产业控制网络中的通讯与控制更为方便、灵活和可靠。

CAN总线在现代产业控制系统中越来越广泛的应用，为带CAN接口的伺服电机提供了广阔的应用远景。

参考文献
[1]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，1996.
[2]Lenze.Operating Instruction(Global Drive Mannuls 9300).(end)