Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理
的irq_desc结构的组织方式有两种: 基于数组方式 平台相关板级代码事先根据系统中的IRQ数量,定义常量:NR_IRQS,在kernel/irq/irqdesc.c中使用该常量定义irq_desc结构数组: [cpp] view plain copystruct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = { [0 ... NR_IRQS-1] = { .handle_irq = handle_bad_irq, .depth = 1, .lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock), } }; 基于基数树方式 当内核的配置项CONFIG_SPARSE_IRQ被选中时,内核使用基数树(radix tree)来管理irq_desc结构,这一方式可以动态地分配irq_desc结构,对于那些具备大量IRQ数量或者IRQ编号不连续的系统,使用该方式管理irq_desc对内存的节省有好处,而且对那些自带中断控制器管理设备自身多个中断源的外部设备,它们可以在驱动程序中动态地申请这些中断源所对应的irq_desc结构,而不必在系统的编译阶段保留irq_desc结构所需的内存。 下面我们看一看irq_desc的部分定义: [cpp] view plain copystruct irq_data { unsigned int irq; unsigned long hwirq; unsigned int node; unsigned int state_use_accessors; struct irq_chip *chip; struct irq_domain *domain; void *handler_data; void *chip_data; struct msi_desc *msi_desc; #ifdef CONFIG_SMP cpumask_var_t affinity; #endif }; [cpp] view plain copystruct irq_desc { struct irq_data irq_data; unsigned int __percpu *kstat_irqs; irq_flow_handler_t handle_irq; #ifdef CONFIG_IRQ_PREFLOW_FASTEOI irq_preflow_handler_t preflow_handler; #endif struct irqaction *action; /* IRQ action list */ unsigned int status_use_accessors; unsigned int depth; /* nested irq disables */ unsigned int wake_depth; /* nested wake enables */ unsigned int irq_count; /* For detecting broken IRQs */ raw_spinlock_t lock; struct cpumask *percpu_enabled; #ifdef CONFIG_SMP const struct cpumask *affinity_hint; struct irq_affinity_notify *affinity_notify; #ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ cpumask_var_t pending_mask; #endif #endif wait_queue_head_t wait_for_threads; const char *name; } ____cacheline_internodealigned_in_smp; 对于irq_desc中的主要字段做一个解释: irq_data 这个内嵌结构在2.6.37版本引入,之前的内核版本的做法是直接把这个结构中的字段直接放置在irq_desc结构体中,然后在调用硬件封装层的chip->xxx()回调中传入IRQ编号作为参数,但是底层的函数经常需要访问->handler_data,->chip_data,->msi_desc等字段,这需要利用irq_to_desc(irq)来获得irq_desc结构的指针,然后才能访问上述字段,者带来了性能的降低,尤其在配置为sparse irq的系统中更是如此,因为这意味着基数树的搜索操作。为了解决这一问题,内核开发者把几个低层函数需要使用的字段单独封装为一个结构,调用时的参数则改为传入该结构的指针。实现同样的目的,那为什么不直接传入irq_desc结构指针?因为这会破坏层次的封装性,我们不希望低层代码可以看到不应该看到的部分,仅此而已。 kstat_irqs 用于irq的一些统计信息,这些统计信息可以从proc文件系统中查询。 action 中断响应链表,当一个irq被触发时,内核会遍历该链表,调用action结构中的回调handler或者激活其中的中断线程,之所以实现为一个链表,是为了实现中断的共享,多个设备共享同一个irq,这在外围设备中是普遍存在的。 status_use_accessors 记录该irq的状态信息,内核提供了一系列irq_settings_xxx的辅助函数访问该字段,详细请查看kernel/irq/settings.h depth 用于管理enable_irq()/disable_irq()这两个API的嵌套深度管理,每次enable_irq时该值减去1,每次disable_irq时该值加1,只有depth==0时
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