工控机和数据采集卡打造升级剑杆织机控制系统

车后又开车时，张力传感器会产生一个瞬时的扰动。若此时计算机采样，则采到的是错误的信号，这个信号会使计算机输出较大的送经量，相应地送经电机错误的送出较多经纱，使经纱张力下降，布面产生开车痕。

实践证明，织机在数秒钟内停车又开车，张力并没有发生多大的变化，所以，在织机运转的前几纬内仍按照原来的送经量送经，计算机不必进行数据计算，织造完前几纬后，张力恢复正常，经纱张力的控制仍按原来的综合控制算法进行。

3.2 软件总体方案

由于DOS的实时性和稳定性较好，HEJ-2000型剑杆织机控制软件的操作系统选用了DOS平台，用Borland C++ 3.1 for DOS 语言编制了控制程序。

为了以后便于调试和维护，采用模块化编程思想。软件从功能上分为六大模块：界面模块、主控模块、多臂模块、选纬模块、送经卷取模块、安全模块。

织机上电初始化后，织机主轴每转1°，主轴上的编码器有一次中断申请，进入中断服务程序，依次运行各个模块，当主轴停转时由软件实现中断申请。

4.结论

由于织机处于高温、高湿、粉尘、静电的工作环境中，加上织机本身的剧烈震动，所以剑杆织机的工作环境十分恶劣。可见选用一种具有高可靠性的控制机是剑杆织机控制系统的关键。CompactPCI总线是一个开放的总线标准，硬件成本大大低于VME等传统高可靠控制平台，软件架构与商用PC完全兼容。同时CompactPCI总线的工控机还具有良好的散热结构、针孔总线接头防潮湿和腐蚀、垂直安装的欧规卡结构具有良好的抗振性等优点。因此CompactPCI总线自1995年诞生以来，已经在军工、电信、交通、工业自动化等领域得到广泛应用。CompactPCI控制机的HEJ-2000型剑杆织机在实际应用中稳定可靠，大大减少了使用者的维护费用，得到用户的一致好评。