函数表达式在PLC编程中的应用
(7)4#3#2#1#=××00时,a通道行李的图像经过安检员判读,确认安全,wab将该行李注入行李收集皮带,同时解除a通道自锁,允许后续行李进入a通道的wrb。
(8)4#3#2#1#=00××时,b通道的行李图像经过安检员判读,确认安全,wab将该行李注入行李收集皮带,同时解除b通道自锁,允许后续行李进入b通道的wrb。
(9) 4#3#2#1#=××01时,a通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=××00),解除a通道的自锁,允许后续行李进入a通道的wrb。
(10)4#3#2#1#=01××时,b通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=00××),解除b通道的自锁,允许后续行李进入b通道的wrb。
4 列出输入变量、输出变量、中间变量及其逻辑关系表达式
4.1 列出系统所用到的输入变量和输出变量
如表2所示。
4.2 根据系统的逻辑功能列出各种中间变量及其与输入变量、输出变量之间的关系,进行编程
(1) 首先,根据x光机信号线的逻辑功能定义得到柜台a、b通道的各种状态与x光机信号的关系表达式:
x光机关闭状态(y0)=x1x2x3x4
a自锁b互锁(y1)=x1x2
b自锁a互锁(y2)=x3x4
a自锁b解互锁(y3)=x1x2
b自锁a解互锁(y4)=x3x4
安检正常,a解自锁(y5)=x1x2
安检正常,b解自锁(y6)=x3x4
a行李可疑(y7)=x1x2
b行李可疑(y8)=x3x4
a通道脚踏开关互锁sa=a通道脚踏开关*a通道光眼1
b通道脚踏开关互锁sb=b通道脚踏开关*b通道光眼1
(2) 根据输送带的逻辑动作顺序得到输送带运行的关系表达式:
脚踏踏下锁存变量js(l)=j↑*time1
脚踏踏下解锁变量js(u)= c1↑+tc1+e
time1为行李在x光机皮带中运行时间过长;
tc1表示行李进入x光机(行李离开光眼1后延时1秒);
↑表示一次脉冲触发信号;
当锁存变量js(l)为真时,中间变量“脚踏踏下”js常为1;当解锁变量js(u)为真时,js常为0;
发送行李进x光机锁存变量:
f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1
解锁变量f(u)=c1↑+tc1+e
当f(l)为真时,中间变量“发送行李进x光机”f常为1;当f(u)为真时,f常为0;
称重皮带运行:
p1=js*c1+f;
x光机皮带启动锁存变量
p2(l)=f;
p2(u)=c2+rest+e;
当p2(l)为真时,输出变量p2常为1(运行);当p2(u)为真时p2为0(停止);
注入皮带启动锁存变量:
p3(l)=f+y5*c2*win*key*e
p3(u)=c2+rest+e;
win为中间变量“有预留窗口”;当p3(l)为真时,输出变量p3常为1(运行);当p3(u)为真时p3为0(停止);
(3) 柜台指示灯表达式
cid指示灯(绿):
中间变量“慢闪条件”:gf=f(l)*y5↑
绿灯闪烁:g=慢闪中间点*gf
绿灯常亮:g=y5*key
x光机状态指示灯(白):
慢闪条件:wf=y3+y4
白灯慢速闪烁:w=wf*慢闪中间点*time1 *y0*key
白灯快速闪烁:w=time1*快闪中间电*y0* key
白灯常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key
安检指示灯(红):
红灯慢速闪烁:r=y7*慢闪中间点*e*y0* key
红灯快闪:r=e*快闪中间点*y0* key
红灯常亮:r=y7*e* y0* key
超重超长状态灯(黄)
行李发送时行李在称重皮带上3秒内仍没发送进x光机则判断行李超长
“行李超长”:tl=c2* p1* p2*计时3秒
超重信号tw由柜台电子称输出。
黄灯慢闪:yel=key *tw*慢闪中间点
黄灯常亮:yel= key *tl
(4) 据表达式画出梯形图,进行plc编程。
5 结束语
从表达式我们可以清楚的看出各种变量之间的逻辑关系,再进行梯形图编程就显得简单得多了。另外,在维护设备时,很多时候都要对设备的plc程序进行分析,这时候先列出各种变量之间表达式,把各种逻辑关系弄清楚,对于程序分析式也有很大的帮助。
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