函数表达式在PLC编程中的应用

（7）4#3#2#1#=××00时，a通道行李的图像经过安检员判读，确认安全，wab将该行李注入行李收集皮带，同时解除a通道自锁，允许后续行李进入a通道的wrb。

（8）4#3#2#1#=00××时，b通道的行李图像经过安检员判读，确认安全，wab将该行李注入行李收集皮带，同时解除b通道自锁，允许后续行李进入b通道的wrb。

（9） 4#3#2#1#=××01时，a通道的行李图像经过安检员判读，确认该行李行李可疑，安检人员应将该行李从wab上取下开包检，触发x光机上复位开关（使4#3#2#1#=××00），解除a通道的自锁，允许后续行李进入a通道的wrb。

（10）4#3#2#1#=01××时，b通道的行李图像经过安检员判读，确认该行李行李可疑，安检人员应将该行李从wab上取下开包检，触发x光机上复位开关（使4#3#2#1#=00××），解除b通道的自锁，允许后续行李进入b通道的wrb。

4 列出输入变量、输出变量、中间变量及其逻辑关系表达式

4.1 列出系统所用到的输入变量和输出变量

如表2所示。

4.2 根据系统的逻辑功能列出各种中间变量及其与输入变量、输出变量之间的关系，进行编程

（1） 首先，根据x光机信号线的逻辑功能定义得到柜台a、b通道的各种状态与x光机信号的关系表达式：

x光机关闭状态（y0）=x1x2x3x4

a自锁b互锁（y1）=x1x2

b自锁a互锁（y2）=x3x4

a自锁b解互锁（y3）=x1x2

b自锁a解互锁（y4）=x3x4

安检正常，a解自锁（y5）=x1x2

安检正常，b解自锁（y6）=x3x4

a行李可疑（y7）=x1x2

b行李可疑（y8）=x3x4

a通道脚踏开关互锁sa=a通道脚踏开关*a通道光眼1

b通道脚踏开关互锁sb=b通道脚踏开关*b通道光眼1

（2） 根据输送带的逻辑动作顺序得到输送带运行的关系表达式：

脚踏踏下锁存变量js（l）=j↑*time1

脚踏踏下解锁变量js（u）= c1↑+tc1+e

time1为行李在x光机皮带中运行时间过长;

tc1表示行李进入x光机（行李离开光眼1后延时1秒）;

↑表示一次脉冲触发信号;

当锁存变量js（l）为真时，中间变量“脚踏踏下”js常为1;当解锁变量js（u）为真时，js常为0;

发送行李进x光机锁存变量：

f（l）= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1

解锁变量f（u）=c1↑+tc1+e

当f（l）为真时，中间变量“发送行李进x光机”f常为1;当f（u）为真时，f常为0;

称重皮带运行：

p1=js*c1+f;

x光机皮带启动锁存变量

p2（l）=f;

p2（u）=c2+rest+e;

当p2（l）为真时，输出变量p2常为1（运行）;当p2（u）为真时p2为0（停止）;

注入皮带启动锁存变量：

p3（l）=f+y5*c2*win*key*e

p3（u）=c2+rest+e;

win为中间变量“有预留窗口”;当p3（l）为真时，输出变量p3常为1（运行）;当p3（u）为真时p3为0（停止）;

（3） 柜台指示灯表达式

cid指示灯（绿）：

中间变量“慢闪条件”：gf=f（l）*y5↑

绿灯闪烁：g=慢闪中间点*gf

绿灯常亮：g=y5*key

x光机状态指示灯（白）：

慢闪条件：wf=y3+y4

白灯慢速闪烁：ｗ＝ｗf*慢闪中间点*time1 *y0*key

白灯快速闪烁：w=time1*快闪中间电*y0* key

白灯常亮：w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key

安检指示灯（红）：

红灯慢速闪烁：r=y7*慢闪中间点*e*y0* key

红灯快闪：r=e*快闪中间点*y0* key

红灯常亮：r=y7*e* y0* key

超重超长状态灯（黄）

行李发送时行李在称重皮带上3秒内仍没发送进ｘ光机则判断行李超长

“行李超长”：tl=c2* p1* p2*计时３秒

超重信号ｔw由柜台电子称输出。

黄灯慢闪：yel＝key *tw*慢闪中间点

黄灯常亮：yel= key *tl

（4） 据表达式画出梯形图，进行plc编程。

5 结束语

从表达式我们可以清楚的看出各种变量之间的逻辑关系，再进行梯形图编程就显得简单得多了。另外，在维护设备时，很多时候都要对设备的plc程序进行分析，这时候先列出各种变量之间表达式，把各种逻辑关系弄清楚，对于程序分析式也有很大的帮助。